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文檔簡介
1、隨著汽車保有量的增加,道路交通流量日益增加,交叉路口的壓力越來越大,然而絕大部分的交通信號燈為定時控制,該方法不能有效的發(fā)揮交叉路口的通行能力,因此需要建立合理的交通信號燈智能控制系統(tǒng)。
針對這一背景,本文首先分析了智能交通信號燈控制所需的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀;然后建立了基于圖像處理的智能交通信號燈控制系統(tǒng),該系統(tǒng)共有兩個模塊:圖像處理模塊和智能控制模塊;最后通過實驗驗證了該系統(tǒng)的有效性。
在圖像處理模塊,本文提出了基
2、于直線方程的車道線提取算法,實現(xiàn)了車道線的穩(wěn)定提取;采用基于車道線的單車道提取算法并結(jié)合模板化方法實現(xiàn)了單車道的快速提取;提出了基于單車道的快速背景提取算法,從而提高了系統(tǒng)的實時性;建立了沿道路長度方向和寬度方向的行坐標(biāo)模型,實現(xiàn)了圖像坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的距離轉(zhuǎn)換,從而完成了車隊長度的測量和車輛類型的識別,最終獲得了各個相位的當(dāng)量車隊長度。
在智能控制模塊,本文采用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法,從而將專家經(jīng)驗融合到該系統(tǒng)中并且使其
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