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文檔簡介
1、中北大學2013屆畢業(yè)設計說明書基于基于PLCPLC的神經網(wǎng)絡的神經網(wǎng)絡PIDPID控制器設計控制器設計摘要：PID控制是控制領域中最為重要的控制方式之一。隨著對人工神經元網(wǎng)絡研究的深入研究，研究者也開始將神經網(wǎng)絡和PID控制結合，以期為改進和克服傳統(tǒng)PID控制的性能提供了新的思路。本論文在引入了神經網(wǎng)絡及PID神經元網(wǎng)絡的相關概念之后，對PID神經元網(wǎng)絡模型和算法進行了系統(tǒng)的介紹。針對常規(guī)PID控制的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)存在參數(shù)難以整定、
2、超調量大、調節(jié)時間長、抗干擾能力差等問題，利用神經網(wǎng)絡對系統(tǒng)性能的自學習優(yōu)點找到能使系統(tǒng)性能達到最佳的PID控制參數(shù)，并將其直接送給常規(guī)PID控制器，得到了基于BP神經網(wǎng)絡整定的PID控制器，從而有效的解決了常規(guī)PID存在的問題。利用MATLAB軟件對BP神經網(wǎng)絡PID控制進行仿真，編寫了仿真程序，對階躍響應和給定突變兩種情況進行了仿真分析。最后簡單介紹了西門子S7300PLC，并通過其開發(fā)環(huán)境編寫了PID控制的梯形圖。關鍵詞：PLCB
3、P神經網(wǎng)絡MATLAB；PID中北大學2013屆畢業(yè)設計說明書DESIGNONPLCBASEDNEURALWKPIDCONTROLLERAbstract:PIDcontrolisoneofthemostimptantcontrolinthecontrolarea.Withtheartificialneuralwkresearchindepthstudytheresearchershavealsobeguntointegrateneura
4、lwksPIDcontrolindertoimproveovercometheperfmanceoftraditionalPIDcontrolprovidinganewwayofthinking.ThispaperintroducesaneuralwkthePIDneuralwkrelatedconceptsthePIDneuronswkmodelalgithmsofthesystemintroduction.Fconventional
5、PIDcontrolparametersofgreenhouseenvironmentcontrolsystemexistsdifficulttuninglargeovershootadjustalongtimeantiinterferenceabilitypotheuseofneuralwksystemperfmanceadvantagesofselflearningcapabilityenablesthesystemtofindth
6、eoptimalPIDcontrolparameterssentdirectlytotheconventionalPIDcontrollerhasbeenbasedonBPneuralwktuningPIDcontrollerswhicheffectivelysolvetheproblemsoftheconventionalPID.ThispaperBPneuralwkPIDcontrolsimulationfUsingMATLABso
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