msp步進電機控制器設計

1、I基于MSP430步進電機控制器的設計摘要隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機、電動玩具等消費類產品以及數控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等機電產品中，其在各個國民經濟領域都有應用。研究步進電機的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。本設計是采用MSP430單片機對步進電機的控制，通過IO口輸出的時序方波作為步進電機的控制信號，信號經過芯片ULN2003驅動步進電機；同時，用4個按

2、鍵來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數碼管動態(tài)顯示電機的轉速。系統(tǒng)由硬件設計和軟件設計兩部分組成。其中，硬件設計包括MSP430單片機的電源模塊、鍵盤控制模塊、測速模塊、步進電機驅動（集成達林頓ULN2003）模塊、數碼顯示（SM420361K數碼管）模塊6個功能模塊的設計，以及各模塊在電路板上的有機結合而實現。軟件設計包括鍵盤控制、步進電機脈沖、數碼管動態(tài)顯示以及轉速信號采集模塊的控制程序，最終實現對步進電機轉動方向及轉動速度的控制，并將步

3、進電機的轉動速度動態(tài)顯示在LED數碼管上，對速度進行實時監(jiān)控顯示。軟件采用在IARfMSP430軟件環(huán)境下編輯的C語言。本系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性的特點。關鍵詞：關鍵詞：步進電機MSP430單片機角位移轉速控制方向控制III目錄摘要.....................................................................................................

4、.........................................I第一章第一章緒論緒論.................................................................................................................................11.1課題背景...............................

5、................................................................................................11.2國內外發(fā)展現狀.................................................................................................................

6、..11.3本文設計的任務...................................................................................................................3第二章第二章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.............................................................................

7、..............................................42.1系統(tǒng)的總體框架...................................................................................................................42.1.1系統(tǒng)的組成.....................................

8、...............................................................................42.1.2系統(tǒng)的工作原理.............................................................................................................52.2系統(tǒng)的主要功能........

9、...........................................................................................................52.2.1步進電機的主要功能..................................................................................................

10、..52.2.2系統(tǒng)的特點....................................................................................................................53.1MSP430系列單片機簡介..........................................................................

11、...........................63.1.1MSP430系列單片機功能特性......................................................................................63.1.2MSP430系列單片機的應用..................................................................

12、........................83.2MSP430F149型單片機.........................................................................................................83.2.1MSP430F149的引腳圖.....................................................

13、.............................................83.2.2MSP430F149的微處理器CPU.....................................................................................93.2.3工作方式........................................................

14、.................................................................93.3步進電機.............................................................................................................................113.3.1步進電機概述.........

15、.....................................................................................................113.3.2步進電機的特性.........................................................................................................

16、.113.3.3步進電機的種類..........................................................................................................123.3.4永磁步進電機的控制原理.................................................................................

17、.........123.4步進電機控制器系統(tǒng)的組成.............................................................................................143.4.1電源設計..........................................................................................