基于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)差速控制設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)是當(dāng)代汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要分支，它涉及到車(chē)輛工程、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、電池技術(shù)等領(lǐng)域的核心技術(shù)，其特有的發(fā)展前景吸引了國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的大力研發(fā)，成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，各項(xiàng)成果也相繼被推出。輪轂式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)表征了一種新穎的電動(dòng)車(chē)（ElectricVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)EV）發(fā)展方向，它以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。本文針對(duì)輪轂式兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的差速控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究、分析、

2、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。 本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展背景進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，進(jìn)一步介紹電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展變化，提出來(lái)差速控制的問(wèn)題和國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)汽車(chē)差速技術(shù)的研究情況。本文就車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)靜態(tài)差速理論，提出來(lái)采用主要以速度控制方式實(shí)現(xiàn)差速的方案。其次，無(wú)刷直流電機(jī)是電動(dòng)汽車(chē)的核心部件，本文就無(wú)刷直流電機(jī)分析了它的運(yùn)行原理，對(duì)其中涉及到的大量設(shè)計(jì)問(wèn)題都進(jìn)行了詳細(xì)的分析，如不同位置傳感器的工作原理，不同繞組的不同全控電路，各種針對(duì)無(wú)刷直流