輪轂多盤式無鐵心永磁同步電動機的設計與分析.pdf

1、盤式永磁同步電動機具軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊，運行效率高等特點。該種電機作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機和大力矩直接驅動電機已廣泛應用于機器人等機電一體化產(chǎn)品中。本課題研究的主要內容是輪轂多盤式無鐵心永磁同步電動機的設計及其電磁場分析，開發(fā)出這種新永磁同步電動機，并解決相應的整機設計問題。
　　 本文從盤式無鐵心永磁同步電動機的基本結構出發(fā)，研究了盤式無鐵心永磁同步電動機的基本原理、電機磁路等特點。進而，在此基礎上提出基于

2、單元盤結構的多盤式無鐵心永磁同步電動機和三轉子雙定子多盤式無鐵心永磁同步電動機。為了提高電機的功率密度，將無鐵心和Halbach型永磁體陣列結構應用在多盤式無鐵心永磁同步電動機中。多盤式無鐵心永磁同步電動機的氣隙磁場呈三維分布，為了提高計算的準確程度，利用三維有限元的方法對電機直接進行建模和磁場仿真分析。
　　 基于單元盤結構的多盤式無鐵心永磁同步電動機采用了與單元盤式無鐵心永磁電動機類似的分析方法，并對該種結構電機的設計規(guī)律、

3、特點進行相關分析。而作為新型的三轉子雙定子多盤式無鐵心永磁同步電動機，由其結構的特殊性使得電機磁路變得非常復雜，必須對該結構電機的設計和特性進行重新的分析和研究。文中對該電機兩側轉子盤和中間轉子盤分別采用不同的磁鋼結構進行了電磁分析，并對該電機的結構進行了優(yōu)化。
　　 多盤式無鐵心永磁同步電動機在參數(shù)計算上與傳統(tǒng)電機計有很多不同之處，本文針對該類電機的特點推導了相關的公式，并在三維電磁計算的基礎上總結了該類電機的電磁計算程序。本