基于GNSS-ODO的列車定位方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于GNSSODO的列車定位方法研究姓名：張輝申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：智能交通工程指導(dǎo)教師：蔡伯根20080501ABSTRACTABSTRACT：Real—timepositioningisallimportantpartofthetraincontrolsystemAnefficientmethodtoimprovethepositioningaccuracyandreliabilityisusingmult

2、isensorfusionpositioningsystemGNSSwillbeintroducedtotheexistingtrainpositioningbasedonodometer(ODO)ItCallreducetheerrorandimprovetheperformanceofthepositioningsystem，andachievethetrainprecisepositioningwithlowercostThere

3、fore，researchontheGNSS／ODOtrainpositioningmethodshasimportantpracticalsignificanceThethesisanalyzedaccuracyanderrorsourceoftrainpositioningbasedonGNSSandODOrespectivelyatrainpositioningsystembasedonGNSS／ODOwithembeddedpr

4、ocessorCOreisdevelopedThetrainpositioninginformationCallbecollected，synchronized，recordedandprocessedbythesystemAnalgorithmofwheelslideandslipdetectionispresented，thealgorithmcaneffectivelydetectwheelslideandslipbycalcul

5、atingthedifferenceofaccelerationmeasuredbyGPSandODOAnalgorithmoftrainwheeldiameterautomaticcalibrationbasedonGPSispresented，thealgorithmcalibratedthewheeldiameterbyGPS，andtheerrorofdiametercanbecontrolledunderl％Analgorit

6、hmwhichusingcurrentstatisticalmodeltofusesthetrainpositioninginformationbyKalmanfilterispresentedTheaccuracyreliabilityandavailabilitycallbeimprovedeffectivelybythisalgorithmFieldtestiscarriedoutinSanjiadianyardofBeijing

7、RailwayBureaubyusingthetrainpositioningsystembasedonGNSS／ODOInthetest，slideandslipandthechangingofdiameteraresimulated，thealgorithmoftrainpositioninginformationfusionWasvalidatedandevaluatedintheaspectofaccuracyreliabili

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