基于GNSS的列車定位完善性研究.pdf

1、列車實時定位在基于通信的列車控制系統(tǒng)中是一個重要環(huán)節(jié)。采用GNSS技術可以實現(xiàn)列車的精確定位，減少軌旁設備，降低運營成本，是當前列年定位技術的發(fā)展趨勢之一。但是現(xiàn)有GNSS技術無法確保使用中的可用性和安全性，因此如何增強GNSS完善性、實現(xiàn)列車安全定位成為重要問題。 本文一方面通過理論和數(shù)據(jù)分析了GNSS技術在精度、完善性、可用性、連續(xù)性上的現(xiàn)狀，另一方面總結了現(xiàn)有可行的GNSS增強技術。根據(jù)鐵路系統(tǒng)對GNSS定位的安全需求，分

2、析了利用增強技術來保障GNSS在鐵路應用RAMS的必要性。 針對鐵路安全需求，對GNSS列車定位的完善性進行了深入分析，提出了基于列車定位的完善性參數(shù)、完善性風險估計與控制方法。利用故障樹模型和馬爾可夫鏈模型分析了基于GNSS的多傳感器列車定位系統(tǒng)的完善性風險。在GNSS接收機、慣性測量單元、里程計組成的列車組合定位平臺上，針對列車自主定位，提出了列車自主完善性監(jiān)視算法；根據(jù)鐵路線路和車站分布特點，提出鐵路專用局域增強方案和廣域