基于ZigBee及CAN技術的混凝土泵車數據傳輸系統的設計與研究.pdf

1、混凝土泵車是一種在當前現代化建設中被廣泛使用的專業(yè)車輛，由于工作環(huán)境、作業(yè)強度等因素的影響，泵車的健康狀況無法預知，因此需要對泵車工作及健康狀態(tài)進行遠程監(jiān)控與維護，而數據采集、傳輸及處理是遠程監(jiān)控及維護的前提。本文通過對混凝土泵車研究，實現了基于無線及現場總線的數據傳輸，具體研究工作包括：
　　 (1)分析了混凝土泵車的結構特點及適用于混凝土泵車監(jiān)控的數據采集及傳輸系統的要求，通過比較分析各無線技術及總線技術，確定了基于ZigB

2、ee及CAN總線的數據傳輸方案。
　　 (2)根據實際應用條件，選擇了合適的硬件，計算各元器件的設計參數，設計了基于ZigBee及CAN總線的數據傳輸的軟、硬件，實現了加速度及傾角數據的無線及總線采集和傳輸。
　　 (3)根據電磁波輻射模型，研究了電磁波在自由空間的傳播損耗規(guī)律，并分析了非自由空間下電磁波衰減原因。仿真分析了在自由空間、“2-ray”模型及經驗估算條件下，電磁接收設備的靈敏度與最大傳輸距離的關系，通過對比