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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車在人們的工作和生活中扮演著越來越重要的角色,而汽車電子技術(shù)在汽車中所占的比重也是逐年攀升。
AUTOSAR是歐洲眾多汽車生產(chǎn)商和汽車電子軟件供應(yīng)商聯(lián)合提出的汽車電子開放系統(tǒng)架構(gòu),具有標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)開發(fā)方法論,有利于提升不同工具間的互操作性。AUTOSAR組織致力于讓不同的工具廠商在標(biāo)準(zhǔn)上相互合作,在實(shí)現(xiàn)上相互競爭,進(jìn)而能夠集中各供應(yīng)商的技術(shù)優(yōu)勢,開發(fā)出最好的汽車電子工具鏈。在通常的AUTOSAR解決方案
2、中,整條工具鏈包含組件設(shè)計(jì)器、系統(tǒng)配置器、ECU配置器和RTE生成器四大工具。
本文主要研究內(nèi)容是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)AUTOSAR解決方案中基于Artop的系統(tǒng)配置器。首先在分析AUTOSAR開發(fā)方法論的基礎(chǔ)上制定設(shè)計(jì)目標(biāo),并結(jié)合實(shí)際開發(fā)過程中常見的問題提出一些改進(jìn)措施。然后設(shè)計(jì)開放性的系統(tǒng)配置器層次架構(gòu)。最后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)五個(gè)應(yīng)用模塊:DBC文法解析模塊、系統(tǒng)配置模塊、配置驗(yàn)證模塊、信息提取模塊和迭代開發(fā)支持模塊。DBC文
3、法解析模塊用來解析描述CAN網(wǎng)絡(luò)的通信信息;系統(tǒng)配置模塊用來設(shè)計(jì)硬件拓?fù)浜途W(wǎng)絡(luò)通信,同時(shí)用來做系統(tǒng)映射,將軟件與硬件結(jié)合起來;配置驗(yàn)證模塊對所有配置進(jìn)行實(shí)時(shí)驗(yàn)證和批處理驗(yàn)證,盡可能地在配置階段發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)隱含的錯(cuò)誤信息;信息提取模塊從整個(gè)系統(tǒng)配置描述中抽取單個(gè)ECU相關(guān)的描述信息,以利于后續(xù)的ECU配置;迭代開發(fā)支持模塊結(jié)合實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn),從系統(tǒng)層面支持用戶迭代開發(fā),最大限度地提升開發(fā)效率。本文同時(shí)結(jié)合AUTOSAR解決方案中的其他工具給出系
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