潛器全方位推進(jìn)器控制系統(tǒng)視景仿真.pdf

1、潛器全方位推進(jìn)器是隨著海洋開(kāi)發(fā)的深入而產(chǎn)生的，它可以產(chǎn)生六個(gè)方向的力，極大地減小了潛器的重量和體積。對(duì)潛器在全方位推進(jìn)器控制系統(tǒng)的作用下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，這對(duì)于潛器全方位推進(jìn)器控制系統(tǒng)的研究，尤其是在實(shí)驗(yàn)室條件下的研究工作，具有十分重要的意義。 本文在潛器全方位推進(jìn)器的螺距控制系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上，利用三維建模軟件SolidWorks建立全方位推進(jìn)器的三維模型，研究了在SolidWorks軟件平臺(tái)上進(jìn)行全方位推進(jìn)器實(shí)體運(yùn)

2、動(dòng)仿真的方法。將面向?qū)ο蟮臋C(jī)構(gòu)分析系統(tǒng)與SolidWorks的特征造型功能結(jié)合起來(lái)，開(kāi)發(fā)了一套全方位推進(jìn)器控制系統(tǒng)的三維參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)。此系統(tǒng)的建模和分析計(jì)算的自動(dòng)化程度高，為全方位推進(jìn)器設(shè)計(jì)提供了全面準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。為了更好的顯示潛器全方位推進(jìn)器的工作情況，本文在MFC環(huán)境下調(diào)用OpenGL語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了具有虛擬現(xiàn)實(shí)特點(diǎn)的視景仿真系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)仿真及交互控制的功能。具體工作包括以下幾個(gè)部分： 首先利用SolidWork

3、s強(qiáng)大的參數(shù)化特征造型功能，完成了全方位推進(jìn)器的零部件設(shè)計(jì)、裝配體設(shè)計(jì)、工程圖樣繪制，實(shí)現(xiàn)了全方位推進(jìn)器的模擬裝配過(guò)程。通過(guò)添加線性馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)對(duì)全方位推進(jìn)器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬。 其次利用VC++對(duì)SolidWorks進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，編程實(shí)現(xiàn)了SolidWorks一些基本功能，針對(duì)全方位推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)了遍歷零件數(shù)據(jù)功能，通過(guò)該功能得到的文本數(shù)據(jù)可以很直觀的顯示各個(gè)運(yùn)動(dòng)平面在推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置坐標(biāo)，并由這些數(shù)據(jù)得到仿真曲線。