綜合火力-飛行-推進控制系統(tǒng)及視景仿真問題研究.pdf

1、控制系統(tǒng)綜合是現(xiàn)代軍用飛機的一個重要發(fā)展方向,國外在20世紀(jì)70年代初開始進行此項研究,迄今為止,己有很多技術(shù)進入現(xiàn)役。國內(nèi)對綜合控制技術(shù)的研究始于90年代,主要限于理論探討和仿真研究。系統(tǒng)綜合可以使多個系統(tǒng)之間有效的耦合和共享信息,提高飛機的整體作戰(zhàn)能力。控制系統(tǒng)將向著綜合化、自動化、智能化的方向發(fā)展,而攻擊系統(tǒng)將向著高性能的無人武器平臺方向發(fā)展,能夠進行高效率的全自動攻擊。飛控、推進等系統(tǒng)將成為一種一體化、智能化、綜合了各種飛機控制

2、能力的并與指揮、控制、傳感、導(dǎo)航、攻擊等系統(tǒng)高度綜合的飛機運動控制系統(tǒng)。因此它的設(shè)計與控制問題是現(xiàn)代控制領(lǐng)域所面臨的一大挑戰(zhàn)。于是本文針對綜合火力/飛行/推進控制系統(tǒng)及視景仿真問題進行了研究。論文主要研究工作如下:
　　 以某型機為背景采用高真實度仿真模型建立了綜合控制仿真、設(shè)計平臺,能夠真實的模擬某型機的運動特性及綜合系統(tǒng)之間關(guān)系。建立了較完善的外部仿真環(huán)境,包括飛機、飛行控制系統(tǒng)、飛機氣動特性的動態(tài)描述,保證了結(jié)果具有較高的

3、可應(yīng)用性。
　　 根據(jù)某型飛機的線性模型,在分析了綜合火力/飛行/推進系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系的基礎(chǔ)上,采用直接綜合的方法,建立了綜合火力/飛行/推進系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用混合靈敏度玩控制理論,給出了綜合火力/飛行/推進系統(tǒng)控制器設(shè)計的一般步驟?；谒⒌木C合火力/飛行/推進控制系統(tǒng),設(shè)計了混合靈敏度H∞控制器,仿真結(jié)果表明所設(shè)計的控制器具有良好的穩(wěn)定性、抗干擾能力。
　　 通過火控與飛機運動控制系統(tǒng)的綜合,研究了實現(xiàn)自動

4、攻擊的方法,并設(shè)計了火飛推綜合耦合器。針對上仰空地攻擊方式設(shè)計了完整的機翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)自動攻擊算法。在綜合控制仿真平臺上實現(xiàn)了自動攻擊系統(tǒng)(AMAS,AutomaticManeuvering,Attack System),以工程應(yīng)用為目標(biāo)設(shè)計了耦合控制律,完成了AMAS自動攻擊仿真測試。仿真結(jié)果表明所設(shè)計的自動攻擊算法正確有效,能夠很好地完成所要求的機動空地攻擊任務(wù)。
　　 針對目前仿真與試驗研