船舶航向-橫搖控制系統(tǒng)視景仿真研究.pdf

1、本論文是結(jié)合國家計劃內(nèi)項目“船舶航向/橫搖控制技術(shù)研究”進行的，主要研究船舶航向/橫搖視景仿真技術(shù)，在分析和研究國內(nèi)外視景仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運用計算機技術(shù)、圖像技術(shù)、三維建模技術(shù)、粒子系統(tǒng)技術(shù)等方法，利用MultiGen Creator/Vega軟件，設(shè)計出了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)視景仿真軟件，它可以逼真地再現(xiàn)船舶航向/橫搖運動，顯示舵、鰭的局部運動，另外可以實時顯示各種運動曲線及運動數(shù)據(jù)，為研究船舶航向/

2、橫搖運動過程提供了逼真的視景仿真效果。 為了實現(xiàn)船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的視景仿真軟件各模塊的功能，論文主要完成了如下工作： 首先針對課題實際，介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的視景仿真平臺需要解決的關(guān)鍵性問題。詳細闡述了本軟件使用的編程語言及語言開發(fā)工具、所用的建模基本方法及視景仿真系統(tǒng)中仿真繪制的關(guān)鍵技術(shù)。 其次介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的數(shù)學模型和三維建模的實現(xiàn)過程。建立了船舶運動的數(shù)學模型，并用編程算法將理論

3、模型轉(zhuǎn)換成可以應(yīng)用在VC中的軟件實現(xiàn)代碼。另外詳述了MultiGen Creator建立場景的三維可視化模型的具體實現(xiàn)。 然后介紹了視景仿真系統(tǒng)的軟件設(shè)計。對視景仿真軟件進行了模塊劃分，確定了各個模塊的功能及交互關(guān)系，對軟件的總體流程進行了設(shè)計。并在VisualC++6.0環(huán)境下，搭建軟件結(jié)構(gòu)框架，確定了各個模塊的實現(xiàn)方式以及各個模塊之間的交互接口，進而確定了軟件總體流程的實現(xiàn)方案。 最后介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)視景