旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國船舶與航運(yùn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對于專業(yè)人才的需求越來越多，這就要求以航海類專業(yè)為主要辦學(xué)特色的院校加大培養(yǎng)力度提升教學(xué)水平，來滿足這一日益增長的人才需求。在此背景下，旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的建立，將有效的推動和提高這一領(lǐng)域人才培養(yǎng)的速度與質(zhì)量。
　　旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)是一種介于純實物仿真與純數(shù)學(xué)模型之間的半實物仿真系統(tǒng)，它具有實時性好，展示性強(qiáng)的特點。仿真系統(tǒng)的建立主要包括硬件調(diào)試，軟件程序編寫，系統(tǒng)通信

2、以及運(yùn)行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控四個部分來完成。硬件系統(tǒng)包括自動操舵儀、電羅經(jīng)、模擬舵機(jī)、模擬駕駛臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等，利用串行通訊及數(shù)據(jù)采集技術(shù)，將各分立的硬件聯(lián)合形成一個相互之間可以溝通的能夠完成既定任務(wù)的仿真系統(tǒng)。
　　自動操舵儀從羅經(jīng)獲取航向信號，實現(xiàn)自動操舵控制，并發(fā)出舵角控制信號控制模擬舵機(jī)打舵，船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型解算計算機(jī)采集舵角信號以及模擬車鐘的機(jī)檔位信號，通過解算獲得近乎實際的船舶運(yùn)動狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息發(fā)送給船舶運(yùn)