飛行-推進(jìn)綜合系統(tǒng)集中控制技術(shù)及其分離方法研究.pdf

1、飛行/推進(jìn)綜合控制是未來先進(jìn)飛機(jī)和發(fā)動機(jī)控制的發(fā)展趨勢。本文主要開展了飛行/推進(jìn)綜合系統(tǒng)集中控制技術(shù)及其分離方法的研究。
　　 本文首先研究了建立飛機(jī)/推進(jìn)綜合系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的擬合法，擬合法所求取的狀態(tài)空間模型具有很高的精度，為下一步控制系統(tǒng)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。接著采用ALQR方法設(shè)計了基于矢量推力的飛行控制系統(tǒng)，驗證了采用矢量推力控制飛機(jī)飛行的可行性。然后研究了飛行/推進(jìn)綜合系統(tǒng)集中控制技術(shù)，分別采用混合靈敏度H∞方法和ALQR

2、方法設(shè)計了飛行/推進(jìn)綜合系統(tǒng)集中控制器，非線性仿真結(jié)果表明均取得了很好的效果。集中控制器的優(yōu)點是由于考慮了子系統(tǒng)耦合而性能最優(yōu)，缺點是控制器階次較高，難以在現(xiàn)有的控制結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)，且無法在目前的科研生產(chǎn)管理體制下進(jìn)行管理。于是本文最后開展了飛行/推進(jìn)綜合系統(tǒng)控制器分離方法的研究，這里“分離”是指，求取幾個具有特定交聯(lián)結(jié)構(gòu)的低階子控制器來近似原高階集中控制器，同時保證分離子控制器的閉環(huán)性能和集中控制器的閉環(huán)性能盡可能一致，這樣通過分離，使得