2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代汽車技術(shù)是人類科技文明發(fā)展的一個縮影,隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展,車窗防夾技術(shù)也取得令人矚目的成就。然而國內(nèi)相關(guān)技術(shù)研究起步較晚,與國外差距甚大,因此,許多技術(shù)空白有待填補(bǔ)。本文在此背景之下開展對車窗夾力檢測和防夾控制算法及系統(tǒng)的研究。高可靠性、高抗環(huán)境變化能力、低成本和一體化是相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文圍繞以上熱點(diǎn),對防夾算法進(jìn)行分析比較,提出雙霍爾傳感器的防夾車窗解決方案,并進(jìn)行相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)。
  傳統(tǒng)的防夾方案包括電流+

2、霍爾脈沖的直接夾力判斷方法、電流文波檢測方法和基于霍爾脈沖的加速度和速度判斷防夾方案。電流+霍爾脈沖方案對于不同車窗機(jī)械結(jié)構(gòu)的適應(yīng)能力較弱,用于比較的信號脈寬的基準(zhǔn)也不一樣,而且環(huán)境溫度的變化會導(dǎo)致電機(jī)電流的變化,從而脈沖寬度變化較大,容易產(chǎn)生誤防夾操作;電流文波檢測方法的技術(shù)難點(diǎn)在于電流文波檢測中的干擾毛刺不易濾除,這些毛刺與電機(jī)電刷換向器之間的接觸和電腐蝕有關(guān),并隨著電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間的增長兒產(chǎn)生變化,這將影響防夾車窗運(yùn)行的可靠性;霍爾脈

3、沖加速度和速度算法在檢測信號時動作距離受檢測體磁場影響較大,且可移植性性差,對老舊車窗防夾改造費(fèi)時費(fèi)力。
  本文對時下較為普遍采用的幾種防夾算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了技術(shù)上的對比,經(jīng)過比較并最終確定采用的防夾控制方案,即應(yīng)用雙霍爾傳感器對車窗位置和速度進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,一個霍爾位置傳感器通過讀取脈沖個數(shù)將整個車窗的上下頂點(diǎn)距離記錄下來并定義精確的防夾區(qū)間,在運(yùn)行時可以隨時判斷車窗的位置并進(jìn)行控制,另一個霍爾傳感器采集車窗運(yùn)行的速度,當(dāng)車窗加

4、緊物體等事件發(fā)生時通過速度的變化判斷防夾事件發(fā)生并迅速采取措施。該方案相比其他三種方案具有較高的穩(wěn)定性,很少會出現(xiàn)誤防夾事件的發(fā)生,電機(jī)電流值只用于觀測電機(jī)的狀態(tài)并對電機(jī)進(jìn)行有效保護(hù),這樣毛刺的現(xiàn)象將不會對防夾判斷造成影響,與此同時本方法可以有效的適應(yīng)不同車門的機(jī)械特性,移植性較高。此外,本文還介紹了防夾車窗系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的防夾策略的研究,并進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì),對一整個防夾系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試和測試實(shí)驗(yàn)。測試結(jié)果表明,研制的車窗防夾系統(tǒng)滿

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