基于雙霍爾傳感器的汽車門窗防夾控制策略研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電子技術(shù)發(fā)展，汽車行業(yè)朝著人-車互動(dòng)、無(wú)人駕駛等智能化方向前進(jìn)，汽車智能化操作成為了研究的熱點(diǎn)。汽車車窗上升過程中容易夾到障礙物，特別是夾到兒童。車窗智能化操作要求控制系統(tǒng)能探知危險(xiǎn)，控制車窗位置下降并釋放障礙物。電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生，普及率逐年上升。但由于防夾算法及控制策略的缺陷，目前國(guó)內(nèi)的防夾系統(tǒng)靈敏度不高，耐久性、可靠性差。由此可見，車窗防夾模塊應(yīng)用與研發(fā)對(duì)推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義與發(fā)展前景。

2、r>　　論文首先對(duì)電動(dòng)車窗結(jié)構(gòu)進(jìn)行了受力分析，研究了車窗電路控制原理。對(duì)比三種防夾方案，電流紋波檢測(cè)法對(duì)電機(jī)電流質(zhì)量要求高，且耐久性差；霍爾位置傳感器和電機(jī)電流閾值的檢測(cè)方案需設(shè)計(jì)車窗運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別電路，程序冗雜；基于霍爾傳感器脈沖周期變化的判斷控制算法對(duì)外界磁干擾的魯棒性差，一旦脈沖信號(hào)受到擾動(dòng)，將導(dǎo)致防夾系統(tǒng)的失靈。在對(duì)霍爾傳感器進(jìn)行研究后，提出了基于開關(guān)型與鎖存型組合的雙霍爾傳感器用于車窗位置探測(cè)的方案。這種特定的雙霍爾傳感器組合無(wú)

3、需外圍電路支持便能夠識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)向。
　　建立了車窗-負(fù)載模型，提出小波濾波對(duì)電流降噪的方法，采用不同小波函數(shù)族對(duì)模型中電機(jī)電流分析，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果證明不同小波族能夠?qū)﹄娏餍盘?hào)降噪、障礙物識(shí)別，提高了系統(tǒng)的可靠性。通過對(duì)電機(jī)施加不同負(fù)載進(jìn)行仿真，分析得出了電機(jī)電流能直觀的判斷出電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。因此，論文采用電機(jī)電流閾值法來監(jiān)測(cè)車窗是否夾持到障礙物。
　　根據(jù)防夾控制流程圖，在 Stateflow中建立了車窗防夾模型，