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文檔簡介
1、隨著車載電子信息的飛速發(fā)展，車載信息終端在汽車市場中的安裝率越來越高。對于營運車輛國家要求必須安裝具有定位信息的車載信息系統(tǒng)。智能車載信息終端是將來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的重要基礎(chǔ)。因此，研發(fā)出一款性價比高并且符合規(guī)范的通信協(xié)議的車載信息終端很有必要。
首先，在分析車載系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀后，提出了以ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)為核心的設計方案，完成了硬件平臺各個器件及模塊的選擇，確定了軟件開發(fā)的平臺和框架；其次，完成了車載終端平臺的搭建和
2、Linux嵌入式操作系統(tǒng)的定制與移植；最后，設計了軟件所需的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵算法，完成了車載終端軟件部分的詳細設計。車載終端軟件部分主要包括GPS定位信息的讀取解析，JT/T808協(xié)議的接受發(fā)送，任務的調(diào)度派發(fā)和執(zhí)行，盲區(qū)補償功能的設計，基于位置信息的報警任務和偏航報警模型的建立和求解算法。
經(jīng)實際上車測試，本文設計的遵守JT/T808交通運輸行業(yè)標準協(xié)議的車載終端實現(xiàn)了與服務器的雙向通信，能夠?qū)崟r的將解析出的定位信息傳送到
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