使用lis302dl自轉(zhuǎn)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)的原理

1、使用LIS302DL自轉(zhuǎn)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)的原理自轉(zhuǎn)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)的原理HefeiFulaideElectronicsScience若PIN12腳(SDO)接電源VCC則寫(xiě)器件地址為0x3A讀器件地址為0x3B1WHO_AM_I寄存器:設(shè)備ID寄存器地址:0x0f屬性:只讀設(shè)備ID寄存器存放的是設(shè)備ID值用來(lái)表示其身份bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0001110112CTRL_REG1寄存器:控制寄存器1

2、用來(lái)配置最大測(cè)量范圍和加速度采集頻率以及XYZ的加速度采集使能地址:0x20屬性:可讀寫(xiě)bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0DRPDFSSTPSTMZenYenXenDR=0加速度的采集頻率為100HzDR=1加速度的采集頻率為400HzPD=0LIS302DL工作在低功耗模式PD=1LIS302DL工作在普通耗模式FS=0最大測(cè)量范圍為2.3g靈敏度為18mgLSB受溫度影響為0.01%在0加速度時(shí).飄移為

3、40mgFS=1最大測(cè)量范圍為9.2g靈敏度為72mgLSB受溫度影響為0.01%在0加速度時(shí).飄移為60mgSTP=0STM=0表示LIS302DL工作在普通模式即非自檢模式STP=1STM=1表示LIS302DL工作在自檢模式Zen=1表示使能Z軸方向加速度采集Zen=0表示不采集Z軸方向加速度Yen=1表示使能Y軸方向加速度采集Yen=0表示不采集Y軸方向加速度Xen=1表示使能X軸方向加速度采集Xen=0表示不采集X軸方向加速度

4、3CTRL_REG2寄存器:控制寄存器2用來(lái)配置高通濾波器地址:0x21屬性:可讀寫(xiě)bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0SIMBOOTFDSHP_FF_W_U2HP_FF_W_U1HP_coeff2HP_coeff1SIM=0表示SPI口為4總線SIM=1表示SPI口為3總線BOOT=1表示要刷新存儲(chǔ)器的內(nèi)容器件將從相應(yīng)的寄存器拷貝并且覆蓋FLASH用來(lái)校準(zhǔn)BOOT=0表示不要刷新存儲(chǔ)器的內(nèi)容為普通模式FDS

5、=0表示LIS302DL不使能高通濾器FDS=1表示LIS302DL使能高通濾器它起到開(kāi)關(guān)所有高通濾器作用HP_FF_W_U2=0表示LIS302DL不使能自由落體喚醒高通濾波器2HP_FF_W_U2=1表示LIS302DL使能自由落體喚醒高通濾波器2HP_FF_W_U1=0表示LIS302DL不使能自由落體喚醒高通濾波器1HP_FF_W_U1=1表示LIS302DL使能自由落體喚醒高通濾波器1使用LIS302DL自轉(zhuǎn)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)的

6、原理自轉(zhuǎn)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)的原理HefeiFulaideElectronicsScienceI1CFG2=1I1CFG1=0I1CFG0=0表示INT1腳的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備I1CFG2=1I1CFG1=1I1CFG0=1表示INT1腳輸出滴答中斷5HP_FILTER_RESET寄存器:高通濾波器復(fù)位寄存器讀這個(gè)寄存器如果高通濾波器使能可以迅速將內(nèi)部XYZ三個(gè)高通濾波器清0地址:0x23屬性:只讀6STATUS_REG寄存器:XYZ輸出標(biāo)志的狀態(tài)寄

7、存器用來(lái)表示XYZ的輸出寄存器中的數(shù)據(jù)是否被刷新和可用性地址:0x27屬性:只讀bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0ZYXZYXZYXDAZDAYDAXDAZYX=1表示XYZ輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入Z=1表示Z輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入Y=1表示Y輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入X=1表示X輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入ZYXDA=1表示XYZ輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時(shí)可以讀取XYZ輸出寄存器中的數(shù)據(jù)ZDA=1表示Z輸出寄

8、存器中的數(shù)據(jù)有用此時(shí)可以讀取Z輸出寄存器中的數(shù)據(jù)YDA=1表示Y輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時(shí)可以讀取Y輸出寄存器中的數(shù)據(jù)XDA=1表示X輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時(shí)可以讀取X輸出寄存器中的數(shù)據(jù)7OUT_X寄存器:X輸出寄存器用來(lái)表示X軸的加速度地址:0x29屬性:只讀8OUT_Y寄存器:Y輸出寄存器用來(lái)表示Y軸的加速度地址:0x2B屬性:只讀9OUT_Z寄存器:Z輸出寄存器用來(lái)表示Z軸的加速度地址:0x2D屬性:只讀10FF_WU_CFG_