實(shí)例制作基于c的無線遙控玩具汽車

1、從事無線遙控玩具開發(fā)工作多年，開發(fā)了很多種類的無線遙控玩具產(chǎn)品?？偨Y(jié)了很多工作經(jīng)驗(yàn)。用的絕大部分IC是TX2C（遙控）和RX2C（接收），其功能分別是：前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)。筆者利用工作的空閑時(shí)間用AT89C2051單片機(jī)編出了跟TX2C和RX2C一樣的編解碼程序，并成功進(jìn)行了實(shí)際制作。編解碼與TX2C和RX2C兼容。現(xiàn)將制作原理圖和源程序公開給讀者參考學(xué)習(xí)與制作，相信對(duì)初學(xué)者有極大的幫助，這也是筆者的心愿！其原理圖如下：圖2為接收部

2、分，圖3為發(fā)射部分。源程序和仿真文件見附件.讀者如果想仿制的話，建議RF接收和RF發(fā)射部使用市面上成品的315MHz模塊，應(yīng)用起來很方便，這樣可以免去調(diào)試高頻部分。下面圖1是遙控前進(jìn)部分編碼波形：從編碼圖1中看出有四個(gè)周期一樣的同步脈沖，各個(gè)功能是按數(shù)據(jù)脈沖個(gè)數(shù)的不同實(shí)現(xiàn)功能不同的。這樣編碼有很強(qiáng)的搞干擾能力，也可以應(yīng)用到其它領(lǐng)域遙控上面去，可以做成遙控飛機(jī)，也可以做成遙控船……這要看讀者的需要應(yīng)用了。具體功能相應(yīng)編碼以下：前進(jìn)：同步脈

3、沖10個(gè)數(shù)據(jù)脈沖后退：同步脈沖40個(gè)數(shù)據(jù)脈沖左轉(zhuǎn)：同步脈沖64個(gè)數(shù)據(jù)脈沖右轉(zhuǎn)：同步脈沖58個(gè)數(shù)據(jù)脈沖前進(jìn)左轉(zhuǎn)：同步脈沖34個(gè)數(shù)據(jù)脈沖前進(jìn)右轉(zhuǎn)：同步脈沖28個(gè)數(shù)據(jù)脈沖后退左轉(zhuǎn)：同步脈沖46個(gè)數(shù)據(jù)脈沖后退右轉(zhuǎn)：同步脈沖52個(gè)數(shù)據(jù)脈沖按鍵松開時(shí)發(fā)送2幀停止位：同步脈沖4個(gè)數(shù)據(jù)脈沖。接收部分收到的是反相的信號(hào)，讀者在制作時(shí)要注意。前進(jìn)(F)后退(B)左轉(zhuǎn)(L)右轉(zhuǎn)(R).加速(T).作者：徐增鐘=========================

4、==========================================================KEYEQUP3DATAOUTBITP1.0數(shù)據(jù)輸出口.LEDBITP1.1發(fā)射指示燈.KEYBUFEQU70H鍵號(hào)存放單元.KEYMASKBIT01HKEYFLAGBIT05HG0000HAJMPSTARTG000BHAJMPINTTCCG0030H====================================

5、===============================================CLEAR_RAM:MOVR0#30H從30H單元開始.MOVR3#127清除127個(gè)單元NEXT:MOV@R0#00清除INCR1DJNZR3NEXT127個(gè)單元清完RET==================================================================================程序初始