版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、船舶在海上航行時會受到洋流、海浪等因素影響,船體姿態(tài)不斷發(fā)生變化,導(dǎo)致衛(wèi)星天線系統(tǒng)不能準(zhǔn)確對星,影響了數(shù)字衛(wèi)星信號的準(zhǔn)確接收。這就需要一套高端的天線系統(tǒng)來保證穩(wěn)定的接收數(shù)字信號,而姿態(tài)測量系統(tǒng)是天線系統(tǒng)的重要組成部分,它負(fù)責(zé)提供控制系統(tǒng)對星所需的兩個重要參數(shù)(方位角和俯仰角)。本論文主要研究了船用衛(wèi)星天線的姿態(tài)測量系統(tǒng),以AE(方位角和俯仰角)式框架結(jié)構(gòu)為研究對象,與實驗室三軸框架方案進(jìn)行對比研究,并在此基礎(chǔ)上搭建系統(tǒng)平臺。
2、 在總體設(shè)計部分,首先,在分析比較電子羅盤、GPS、微慣性單元等不同傳感器組合的優(yōu)缺點基礎(chǔ)上,確定本論文中采用微慣性單元+電子羅盤+GPS組合方案;其次,討論了系統(tǒng)主控器的選取、天線的框架結(jié)構(gòu)、傳感器的安裝位置等,設(shè)計了本系統(tǒng)采用的總體方案和系統(tǒng)框架圖;在理論部分,分析幾種常見的姿態(tài)更新算法(歐拉角法、方向余弦法、四元數(shù)法),討論了靜態(tài)和動態(tài)條件下的方位角和俯仰角的計算方法,并對此進(jìn)行Matlab仿真驗證。
最后論文給出
3、了系統(tǒng)平臺的具體設(shè)計,包括硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)。硬件部分主要包括TMS320F28335與MIMU、GPS、電子羅盤的接口電路,以及ARM主控系統(tǒng)的組成(包括帶觸摸屏的液晶屏、RS232、數(shù)據(jù)記錄卡、NandFlash/NorFlash、USB、JTAG等接口電路)。軟件部分主要包括DSP采集ADIS16350模塊、GPS模塊、電子羅盤模塊信息的流程、裁剪和移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)、編寫驅(qū)動程序、移植Qt庫和編寫人機(jī)交互界面等,并驗證
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于ARM+DSP的VoIP終端實現(xiàn).pdf
- 基于ARM+DSP的視頻處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM+DSP的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于ARM+DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于ARM+DSP的OFDM水下圖像傳輸系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM+DSP實時圖像處理系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于ARM+DSP架構(gòu)的視頻處理系統(tǒng).pdf
- 基于ARM+DSP架構(gòu)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 基于ARM+DSP多功能車內(nèi)語音終端的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM+DSP的振動信號分析系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 基于ARM+DSP的振動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制.pdf
- 基于ARM+DSP嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
- 基于ARM+DSP的PET瓶封蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)的研制.pdf
- 基于ARM+DSP的雙CPU運(yùn)動控制器設(shè)計.pdf
- 基于ARM+DSP的電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置研制.pdf
- 基于ARM+DSP架構(gòu)的微型光伏逆變器的研制.pdf
- 基于ARM+DSP的VoIP網(wǎng)關(guān)中編解碼技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的姿態(tài)測量研究.pdf
- 基于DSP和ARM的虹膜識別系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論