ARM+DSP平臺的小型切割機(jī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ARM＋DSP平臺的小型切割機(jī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺的小型切割機(jī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別：電氣工程系系別：電氣工程系專業(yè)：電力電子與電力傳動專業(yè)：電力電子與電力傳動作者：吳作者：吳磊導(dǎo)師：唐厚君導(dǎo)師：唐厚君上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)2009年1月IARMDSP平臺的小型切割機(jī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要數(shù)控切割機(jī)是大型船廠、機(jī)械制造和鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)的主要加工生產(chǎn)設(shè)備。目前在數(shù)控切割領(lǐng)域，產(chǎn)品研發(fā)長期以來一直偏向于大

2、型數(shù)控切割系統(tǒng)的研發(fā)，在小型、經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用場合缺少低成本的自動化生產(chǎn)設(shè)備。因此，開發(fā)應(yīng)用于中小型鋼板切割機(jī)的數(shù)字控制器是當(dāng)前數(shù)控領(lǐng)域一個(gè)新的熱點(diǎn)和具有理論、實(shí)踐意義的研究方向。本文基于ARM與DSP，設(shè)計(jì)了小型數(shù)控切割機(jī)的嵌入式控制器。實(shí)現(xiàn)了對以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行器的切割機(jī)床的加工運(yùn)動控制，覆蓋了基于工控機(jī)與運(yùn)動控制卡的大型數(shù)控切割系統(tǒng)的主要功能，很好地解決了小型切割機(jī)的數(shù)字化控制問題。本課題做了以下幾個(gè)方面的研究和開發(fā)工作：一、針對小型數(shù)控