ARM+DSP嵌入式仿真系統(tǒng)的開發(fā)及其在船舶電力推進(jìn)中的初步應(yīng)用.pdf

1、該文開發(fā)了ARM+DSP嵌入式仿真系統(tǒng),該文作者的主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)根據(jù)吊艙式船舶電力推進(jìn)仿真系統(tǒng)的實(shí)際需要,對ARM+DSP嵌入式仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行可行性研究,特別是對雙核系統(tǒng)的組成方式,雙核之間的通信機(jī)制,該仿真平臺的優(yōu)越性做了大量的工作,閱讀了大量的英文文獻(xiàn).(2)確定以TI公司的TMS320VC5470芯片為核心,構(gòu)建仿真平臺.根據(jù)VC5470芯片的特點(diǎn),對仿真平臺的硬件原理進(jìn)行設(shè)計,擴(kuò)充了進(jìn)行仿真研究所需

2、的片外RAM、ROM(Flash),人機(jī)接口電路,外圍接口電路,仿真接口JTAG及通信接口等.(3)選擇硬件原理實(shí)現(xiàn)所需的各種元器件,設(shè)計8層印刷電路板,對BGA封裝形式芯片的扇出方式,布線規(guī)則以及高速數(shù)字電路與高速PCB設(shè)計中涉及的信號完整性問題予以重點(diǎn)研究,較好解決了高密度BGA封裝集成電路的布線及其電磁兼容性問題.(4)對硬件系統(tǒng)做了調(diào)試工作,實(shí)現(xiàn)了對雙核的同步仿真,并在DSP側(cè)仿真軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)上做了初步工作,實(shí)現(xiàn)了二階系統(tǒng)的

3、在線仿真.在嵌入式操作系統(tǒng)的移植上作了可行性探索.該文第一章介紹了該項(xiàng)目的背景;第二章簡要說明了電力推進(jìn)船槳模型仿真子系統(tǒng)、控制方案以及仿真系統(tǒng)的構(gòu)想;第三章分析了ARM與DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并作了比較,詳細(xì)講述了選用TMS320VC5470芯片的理由;第四章主要介紹了ARM+DSP嵌入式仿真系統(tǒng)硬件原理設(shè)計;第五章闡述了硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),著重介紹了多層電路板的設(shè)計,高速PCB的信號完整性分析方法;第六章介紹了雙核之間的通訊方式,以及在DS

4、P側(cè)仿真軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn);最后,第七章是對整個工作的總結(jié),提出了一些在調(diào)試中的個人體會,以及對該課題持續(xù)開發(fā)的展望.使用帶有ARM子系統(tǒng)和DSP子系統(tǒng)的雙核芯片構(gòu)建仿真平臺,對推進(jìn)電機(jī)的負(fù)載——船機(jī)槳動態(tài)特性進(jìn)行實(shí)時仿真,并在整個仿真系統(tǒng)的構(gòu)成上做到交流電機(jī)扭矩閉環(huán)控制是該論文的一個創(chuàng)新點(diǎn).ARM+DSP嵌入式船舶推進(jìn)系統(tǒng)仿真平臺的開發(fā)對船舶推進(jìn)系統(tǒng)仿真提供了一種新的模式.該硬件平臺摒棄了原來以工控機(jī)和PCL數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行仿真的方式,擺