新一代深潛救生艇動力定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、潛艇失事后，深潛救生艇是保證艇員逃生的重要手段，特別是近年來發(fā)生的俄羅斯“庫爾斯克號”沉沒事件后，各國海軍對潛艇救生工作更加重視，加大了對深潛救生艇的研發(fā)工作。
　　 本文針對深潛救生艇動力定位系統(tǒng)的需求，設(shè)計了動力定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。本文所設(shè)計的動力定位系統(tǒng)基于3臺RTD公司的PC104嵌入式計算機，每臺計算機負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)需求安裝Windows或者Vx Works操作系統(tǒng)。基于Windows操作系統(tǒng)平臺，利用Vi

2、sual C++6.0實現(xiàn)了深潛救生艇信息顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于模塊化思想設(shè)計，方便系統(tǒng)的實現(xiàn)、移植和維護。針對PC104計算機進行了Vx Works操作系統(tǒng)的移植和附加模塊驅(qū)動程序的編寫，之后基于Vx Works操作系統(tǒng)平臺，利用該操作系統(tǒng)的多任務(wù)機制，對動力定位系統(tǒng)控制功能進行了任務(wù)劃分并開發(fā)了實時控制系統(tǒng)。
　　 在深入分析深潛救生艇動力定位系統(tǒng)需求及實際工作環(huán)境的情況下，實現(xiàn)了一種多模態(tài)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制算法，該算法