FlexRay-CAN網關消息轉發(fā)機制研究與實現.pdf

1、汽車電子技術的迅猛發(fā)展,引發(fā)了汽車控制領域深刻的技術變革,目前汽車網絡正朝著總線化的方向發(fā)展。CAN總線是目前被眾多汽車產業(yè)廣泛采用的汽車網絡主流協議,FlexRay總線是新一代現場總線,將于未來很多年內引導整個汽車電子產品控制結構的發(fā)展方向。目前由于FlexRay總線成本較高且沒有必要在汽車車身系統(tǒng)所有單元都使用如此高性能的汽車總線,所以在一定期間內,FlexRay總線不會完全代替CAN總線。為了提高汽車的安全性、經濟性以及舒適性等性

2、能并滿足成本約束,本課題解決了FlexRay-CAN網關消息交互問題,這對縮短我國同發(fā)達國家汽車電子水平的差距,提高自身的核心競爭力具有積極的探索作用和促進作用。
　　本文介紹了研究FlexRay-CAN網關消息處理機制的背景和意義,分析了國內外研究現狀,大量收集和研究國內外網關設計實現技術,指出了FlexRay-CAN網關實現的技術關鍵,提出了解決消息轉發(fā)機制問題。對FlexRay總線和CAN總線的數據幀以及網絡特點進行深入研究

3、,基于FlexRay網絡時分多址訪問(TDMA)和柔性時分多址訪問(FTDMA)的特點,給出了ISO15765機制應用于FlexRay總線的方法,設計了仿真平臺對此方法進行了驗證。通過分析FlexRay靜態(tài)段和動態(tài)段中有效載荷及數據幀傳輸時間,得到了診斷報文的分段策略以及數據幀傳輸時必須滿足的時延要求。針對FlexRay數據幀中不包含目的地址的情況,通過在幀有效載荷中增加表示地址的字段,實現了CAN報文到FlexRay數據幀的映射。為了