西交19春《工業(yè)機器人》在線作業(yè)滿分答案

1、西交19春《工業(yè)機器人》在線作業(yè)試卷總分:100得分:100一、單選題(共19道試題共38分)1.工業(yè)機器人系統中的執(zhí)行機構類似于人的哪種結構()A.肢體B.感官和神經C.大腦和小腦D.肌肉、經絡正確答案:A2.下面哪項是機器人最常用的外部傳感器()A.距離傳感器B.視覺傳感器C.力覺傳感器D.超聲波傳感器正確答案:B3.下面哪項是機器人直線驅動機構()A.液壓（氣壓）缸B.齒輪鏈C.同步帶傳動裝置D.諧波齒輪正確答案:A4.有一諧波齒

2、輪傳動剛輪齒數200柔輪齒數195柔輪固定剛輪輸出該諧波齒輪的傳動比為多少()A.30B.50C.75D.100正確答案:B5.機器人的內部傳感器不包括下面哪個()A.位置傳感器B.速度傳感器C.視覺傳感器D.加速度傳感器正確答案:CC.超聲波傳感器D.視頻信號處理器正確答案:D12.下面哪項是串聯機器人的特點()A.工作空間大B.剛度好C.負載大D.誤差不累積正確答案:A13.機器人有若干個關節(jié)典型的工業(yè)機器人有()個關節(jié)A.3~4B