西交19春《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)滿分答案

1、西交19春《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)試卷總分:100得分:100一、單選題(共30道試題共60分)1.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差正確的說法是:()A.一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差B.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性正確答案:C2.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)正確答案:A3.

2、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5[s(s5)]則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()A.s(s1)=0B.s(s1)5=0C.s(s1)1=0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)正確答案:B4.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)()進(jìn)行直接或間接的測(cè)量通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸入量B.輸出量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量正確答案:B5.非單位負(fù)反饋系統(tǒng)其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)則從輸入端定義的誤差E(

3、S)為()A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)H(S)D.E(S)=R(S)G(S)H(S)正確答案:DD.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能正確答案:D12.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是()A.奈奎斯特曲線不包圍（1，j0）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線包圍（1，j0）點(diǎn)C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（1，j0）點(diǎn)D.奈奎斯特曲線逆包圍（1，j0）點(diǎn)正確答案:A13.開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí)()A