低成本開(kāi)放式立體車庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電子轉(zhuǎn)換裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).pdf

1、近幾年來(lái),隨著全國(guó)城市建設(shè)速度的加快,城市居民汽車保有量急劇增加,隨之而來(lái)的是交通擁擠現(xiàn)象嚴(yán)重,居民小區(qū)周圍、馬路邊亂停車現(xiàn)象也日益嚴(yán)峻,各大城市停車問(wèn)題已經(jīng)非常突出。此時(shí),立體車庫(kù)的大量投入使用,可以有效解決雜亂無(wú)章的停車問(wèn)題。但是目前的情況就是多數(shù)大型立體車庫(kù)一直在中國(guó)各大城市難以推廣,究其原因,還是由于投入成本太高,利用率過(guò)低、車庫(kù)停車費(fèi)用較高,加之相關(guān)部門為了自己的收益,而隨意在馬路邊規(guī)劃臨時(shí)停車位。而本課題的立體車庫(kù)本身所具有

2、的開(kāi)發(fā)難度小、模塊化程度較高等優(yōu)點(diǎn),使得本課題所研究的立體車庫(kù)在大城市中更容易推廣使用。
　　本文主要是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室課題研發(fā)的立體車庫(kù),設(shè)計(jì)了一整套驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)以及電子轉(zhuǎn)換裝置,包括以下幾個(gè)方面:
　　一、對(duì)立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、本課題研究的目的和意義、將要完成的內(nèi)容進(jìn)行介紹;
　　二、首先對(duì)立體車庫(kù)的整體框架結(jié)構(gòu)和存取車工作流程進(jìn)行介紹,其次確定驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)整體方案,最后對(duì)電子轉(zhuǎn)換裝置方案的確定。
　　三、對(duì)

3、立體車庫(kù)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),包括立體車庫(kù)所受載荷類型及計(jì)算方法,電機(jī)、制動(dòng)器及聯(lián)軸器的選型和計(jì)算,曳引輪和對(duì)重的設(shè)計(jì)。
　　四、立體車庫(kù)電子轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要是與上位機(jī)和PLC之間邏輯關(guān)系的確定,電子轉(zhuǎn)換裝置的工作原理,其中關(guān)鍵部件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)各種參數(shù)的選擇及推程計(jì)算,以及在Pro/E中三維建模和裝配,然后導(dǎo)入ADAMS里面添加約束建立虛擬樣機(jī),之后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真。
　　五、立體車庫(kù)電子轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)硬件電路

4、的設(shè)計(jì)。這部分主要是對(duì)各個(gè)硬件電路(包括最小系統(tǒng)電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路等)的設(shè)計(jì),然后是電子轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與 PLC之間串口通信模塊的設(shè)計(jì),最后再進(jìn)行電路的仿真以及搭載實(shí)物平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。
　　六、對(duì)立體車庫(kù)可靠性的設(shè)計(jì),主要是對(duì)電子轉(zhuǎn)換裝置中的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析,包括凸輪與滾子之間的接觸力校核以及滾子自身的動(dòng)等價(jià)載荷的計(jì)算。
　　本文在對(duì)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究基礎(chǔ)上,改進(jìn)了傳統(tǒng)的立體車庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng),改由一臺(tái)電機(jī)選擇性的為