基于模擬駕駛試驗臺的車輛動力學(xué)實時仿真技術(shù)研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，車輛動力學(xué)實時仿真技術(shù)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于新車型開發(fā)、道路線形規(guī)劃以及駕駛培訓(xùn)等領(lǐng)域中，因此該技術(shù)受到越來越多汽車生產(chǎn)企業(yè)和科研機構(gòu)的重視，具有重要的研究意義。本文結(jié)合項目需要，對基于模擬駕駛試驗臺的駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)實時采集技術(shù)和車輛動力學(xué)動態(tài)仿真技術(shù)進行了相關(guān)研究，并基于Visual Studio2010平臺開發(fā)車輛動力學(xué)動態(tài)仿真系統(tǒng)。
　　對駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)的實時采集及傳輸方式進行研究，并對采集到的數(shù)據(jù)進行進

2、一步處理。通過對模擬駕駛試驗臺各傳感器的標定確定其機械位移量與電量之間的函數(shù)對應(yīng)關(guān)系。對基于串行通信技術(shù)的駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)實時采集技術(shù)進行研究，設(shè)計上位機的接口程序，實現(xiàn)上、下位機間的實時通信。對柴油機負荷特性、傳動系扭矩傳遞特性、氣壓鼓式制動器制動力矩輸出特性以及轉(zhuǎn)向系輸出特性進行研究并建立計算模型，設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)的算法流程。
　　對車輛動力學(xué)參數(shù)動態(tài)仿真技術(shù)進行研究。通過對懸架和車身的運動學(xué)以及力學(xué)特性進行研究，并建立一種適用于動

3、態(tài)仿真領(lǐng)域的車輛動力學(xué)模型。設(shè)計動態(tài)仿真程序在車輛行駛過程中多種工況下的執(zhí)行邏輯流程，并基于多線程技術(shù)在主程序中分別創(chuàng)建用于初始化程序的主線程以及用于串口通信、數(shù)據(jù)存儲和仿真計算的各子線程，實現(xiàn)系統(tǒng)對駕駛?cè)瞬僮鲾?shù)據(jù)的實時讀取和計算。
　　對車輛動力學(xué)動態(tài)仿真系統(tǒng)進行開發(fā)、測試及校核。對系統(tǒng)的人機交互界面進行設(shè)計并設(shè)計系統(tǒng)的程序計算流程，根據(jù)仿真程序的主體架構(gòu)以及各子模塊的計算模型編寫該系統(tǒng)的各項成員函數(shù)。最后利用所開發(fā)的車輛動力學(xué)