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1、伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯本章節(jié)記載了伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理及其運(yùn)行邏輯。■運(yùn)行原理運(yùn)行原理........................................................................................31■運(yùn)行邏輯運(yùn)行邏輯...........................................................................
2、.............33■運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試........................................................................................34注:請(qǐng)根據(jù)第五章『伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理』調(diào)整『伺服門(mén)機(jī)專(zhuān)用參數(shù)』(參照第四章『參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出』),按照第二章『接線』接線運(yùn)行。第三章第三章伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯32時(shí)的狀態(tài)。關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)保持狀態(tài)下的力矩上限
3、由P6.02設(shè)置。(4)堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn):門(mén)機(jī)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中力矩指令達(dá)到最大力矩上限;或者在關(guān)門(mén)過(guò)程中力矩指令超過(guò)關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出閥值(P6.03)且持續(xù)時(shí)間超過(guò)堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間(P6.04),則堵轉(zhuǎn)狀態(tài)檢出。關(guān)門(mén)時(shí)在關(guān)門(mén)終端外檢出堵轉(zhuǎn),則輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào),轉(zhuǎn)為零速保持狀態(tài),記憶故障位置,等待開(kāi)門(mén)信號(hào);在關(guān)門(mén)終端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn),不輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào),進(jìn)入關(guān)門(mén)保持狀態(tài)。開(kāi)門(mén)時(shí)在開(kāi)門(mén)終端外檢出堵轉(zhuǎn),則輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào),轉(zhuǎn)為零速保持狀態(tài),等待關(guān)門(mén)信號(hào);在開(kāi)門(mén)終端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn),不輸
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