基于VR件雜貨碼頭仿真平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化和貿(mào)易自由化的發(fā)展，國際物流量大大增加，港口迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇。港口企業(yè)組建由單純生產(chǎn)型向生產(chǎn)經(jīng)營型轉(zhuǎn)變，人們?nèi)找嬉庾R(shí)到裝卸生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械化、運(yùn)作合理化、決策最優(yōu)化、組織科學(xué)化、以及提高管理水平的重要性。 目前港口裝卸設(shè)備生產(chǎn)工藝的選擇和裝卸機(jī)械的配置，還停留在低級(jí)階段，對(duì)于那些復(fù)雜的協(xié)同，靠人的經(jīng)驗(yàn)無法將企業(yè)生產(chǎn)資源的能力充分發(fā)揮出來。近年來，已成為計(jì)算機(jī)科學(xué)與其它技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域中研究和開發(fā)的熱點(diǎn)，其應(yīng)用也越來

2、越廣泛。本文以港口最難以控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理的件雜貨碼頭的生產(chǎn)活動(dòng)為對(duì)象，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入到件雜貨碼頭的設(shè)備配置決策中，使決策者對(duì)方案有一個(gè)直觀深入的了解，從而避免決策中的失誤，提高決策質(zhì)量。開發(fā)件雜貨碼頭裝卸作業(yè)仿真平臺(tái)，并對(duì)其中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。 本文對(duì)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行了簡要的介紹。對(duì)港口件雜貨碼頭的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行了論述，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)中的裝卸貨物、裝卸機(jī)械設(shè)備、裝卸工屬具與裝

3、卸工藝等各要素進(jìn)行了分析。提出件雜貨碼頭裝卸仿真平臺(tái)的開發(fā)思路，并對(duì)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，如標(biāo)準(zhǔn)模型庫，裝卸設(shè)備對(duì)象，設(shè)備的人機(jī)交互界面等。 對(duì)件雜貨碼頭裝卸生產(chǎn)中機(jī)械設(shè)備的工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)，以Flexsim為基礎(chǔ)，建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了裝卸設(shè)備對(duì)象在仿真過程中的裝卸運(yùn)動(dòng)。根據(jù)單臺(tái)設(shè)備的效率分析，制定了設(shè)備的用戶界面，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互對(duì)仿真過程的控制。 分析件雜貨碼頭作業(yè)對(duì)象的特性和堆碼特