基于信息融合的主動(dòng)安全虛擬駕駛行為方法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)ITS（Intelligent Transport System）采用信息智能化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代交通運(yùn)輸進(jìn)行管理，有利于改善交通環(huán)境和提高交通效率，近年來(lái)得到了廣泛的重視。駕駛員作為人—車(chē)—道路—環(huán)境這一交通系統(tǒng)中的唯一主動(dòng)性因素和交通復(fù)雜環(huán)境與汽車(chē)之間的中介環(huán)節(jié)，其行為決策在整個(gè)交通系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性作用，因此，進(jìn)行多源信息環(huán)境下的駕駛員行為過(guò)程研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，可以為智能交通的深入研究提供相關(guān)數(shù)據(jù)及理論支撐。
　　

2、 本文以虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為研究依托，研究了交通駕駛環(huán)境及駕駛員行為過(guò)程，通過(guò)對(duì)信息感知、判斷決策、行為操作三個(gè)階段中影響駕駛員行為因素和在駕駛過(guò)程中安全因素的優(yōu)先級(jí)別的分析，提出了駕駛員安全評(píng)價(jià)機(jī)制，提高了駕駛過(guò)程的安全性；并結(jié)合信息融合相關(guān)理論及方法，建立了多源信息融合下的駕駛員主動(dòng)安全行為決策模型，該模型包括安全評(píng)價(jià)模塊、預(yù)警模塊和行為推理模塊；采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)了行為推理模塊中的主動(dòng)駕駛行為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評(píng)價(jià)模型；實(shí)驗(yàn)證明，