基于車載信息融合的駕駛行為分析.pdf

1、目前隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速持續(xù)發(fā)展，大眾私家車擁有量與日俱增，大量汽車駕駛初學(xué)者也隨之加入到駕駛員行列中。由于大部分新手的駕駛技術(shù)不熟練，對(duì)車況不熟悉，并且交通安全意識(shí)薄弱，駕駛員個(gè)人因素與車輛因素已成為現(xiàn)階段交通事故發(fā)生的主要原因。針對(duì)此種情況，急需駕駛輔助設(shè)備來(lái)及時(shí)提醒駕駛員車況信息并及時(shí)糾正駕駛員當(dāng)前危險(xiǎn)駕駛行為。
　　為了解決此問題，本文主要研究了基于車載信息融合的駕駛行為分析方法。該方法分別從駕駛員角度以及車輛角度出發(fā)，再結(jié)

2、合兩部分的信息，在特定駕駛環(huán)境下，綜合分析來(lái)判定當(dāng)前駕駛狀態(tài)。本文研究過(guò)程主要分為以下三個(gè)階段。第一階段利用駕駛訓(xùn)練模擬器以及車載信號(hào)模擬仿真平臺(tái)分別采集駕駛員操作信息和車輛診斷系統(tǒng)（OBD-II）狀況信息。第二階段對(duì)已采集的駕駛操作與車況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征提取。第三階段利用信息融合技術(shù)，本文提出了基于人-車-環(huán)境三者融合的駕駛行為分析方法。在該階段中，分別利用特征層和決策層車載信息融合技術(shù)。在特征層上，首先從正面來(lái)分析駕駛狀態(tài)。

3、提出了一種基于人的駕駛行為分析判定方法。該方法了利用支持向量機(jī)（Support Vector Machine, SVM）結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角變化速率與剎車油門踩踏速率兩個(gè)特征分析當(dāng)前駕駛行為是安全還是危險(xiǎn)。其次，從側(cè)面來(lái)分析駕駛狀態(tài)。提出了一種基于車的駕駛行為分析判定方法。該方法利用強(qiáng)分類器（AdaBoost）結(jié)合車速轉(zhuǎn)速相對(duì)比，節(jié)氣閥轉(zhuǎn)速相對(duì)比以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷三個(gè)特征（OBD-II車載信息）分析當(dāng)前駕駛行為是安全還是危險(xiǎn)。在決策層上，根據(jù)基于