掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書.wps_第1頁
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文檔簡介

1、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)專業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué)生：指導(dǎo)教師：摘要：機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器，它可以完成許多對人類來說危險(xiǎn)且單調(diào)的工作，機(jī)器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來。它們從事固定而有規(guī)律的工作，例如工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、噴漆等等。本文主要設(shè)計(jì)的是掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人采用統(tǒng)一動(dòng)作、協(xié)調(diào)控制的原則，通過電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通過中控系統(tǒng)的控制來實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的動(dòng)作，由于是中控系統(tǒng)控制，所以控制

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