基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、1基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄序言????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1第1章緒論?????????????????????????????????????????????????????????????

2、?????????????????????????????????21.1課題研究的目的和意義??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2國內(nèi)外研究概況????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3、??????????????21.3論文的主要研究內(nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第2章步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡介??????????????????????????????????????????????????????????42.1步進(jìn)電機(jī)介紹?????????????????????????

4、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.1步進(jìn)電機(jī)概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理????????????????????????????????

5、????????????????????????????????????????????62.1.3步進(jìn)電機(jī)的分類與選擇????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)介紹??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、????????92.2.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)簡介????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2步進(jìn)電機(jī)繞組的電氣特性??????????????????????????????????????????????????????????????????102.3單片機(jī)原理???????????????????????????????

7、?????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.1單片機(jī)原理概述???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.2單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)???????????????????????????????????????

8、????????????????????????????????????????122.3.3AT89C51簡介??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13第3章系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)????????????????????????????????????????????????????????????????1

9、73.1系統(tǒng)整圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.2電源部分???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、?????183.3按鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.4驅(qū)動部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

11、???????????193.5狀態(tài)指示部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.6時鐘部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、???????????20第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.1系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.2系統(tǒng)主程序????????????????

13、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3查鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.4前進(jìn)部分??????????????

14、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.5后退部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.6加速部分????????

15、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計序言步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。它是用電脈沖信號進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈

16、沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非常可行，因此在打印機(jī)等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本次畢業(yè)設(shè)計選用的步進(jìn)電機(jī)是四相步進(jìn)電機(jī)，通過軟件和硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速功能，并且步進(jìn)電機(jī)所處的狀態(tài)用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示。主要通

17、過三大塊來設(shè)計，包括驅(qū)動電路的設(shè)計、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設(shè)計?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而精確地控制轉(zhuǎn)動角度；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本次論文分為六章，序言簡要介紹了此次設(shè)計中有關(guān)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的相關(guān)概念。第1章是緒論，主要探討了步進(jìn)電機(jī)的研究背景和本論文的主要研究內(nèi)容；第2章步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的原理；第3章系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)；第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計；第5章系統(tǒng)的調(diào)試與檢測