貨運(yùn)火車自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、貨物鐵路運(yùn)輸是一種經(jīng)濟(jì)快速的貨運(yùn)方式，近年來，隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展，貨物運(yùn)輸量迅猛增加，特別是散裝貨物，如礦石、煤炭、石油等物資的需求量大幅增加。貨運(yùn)需求量的增加，在貨運(yùn)量最大的鐵路運(yùn)輸上，對(duì)貨運(yùn)火車的裝卸自動(dòng)化提出了迫切的需求。貨運(yùn)火車傳統(tǒng)的裝卸方式是通過手工或半自動(dòng)方式，已經(jīng)不能滿足貨運(yùn)量迅速增加的要求，研發(fā)散裝貨運(yùn)火車的自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)成為研究熱點(diǎn)。
　　論文詳細(xì)介紹了貨運(yùn)火車裝卸系統(tǒng)作業(yè)程序的特點(diǎn)。在裝貨場(chǎng)，裝貨子系統(tǒng)根據(jù)貨物

2、種類，選擇裝貨車廂，安裝電子標(biāo)簽，供卸貨子系統(tǒng)識(shí)別。根據(jù)貨運(yùn)火車速度判斷是否開啟裝貨系統(tǒng)工作電源并進(jìn)行作業(yè)程序。在卸貨場(chǎng)，卸貨子系統(tǒng)識(shí)別電子標(biāo)簽，按照貨物種類尋找卸貨倉(cāng)位，開啟卸貨系統(tǒng)工作電源和作業(yè)程序，卸貨子系統(tǒng)跟隨貨運(yùn)火車速度協(xié)同工作。根據(jù)裝卸系統(tǒng)作業(yè)程序特點(diǎn)，詳細(xì)分析了自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)的需求，將系統(tǒng)分為射頻識(shí)別RFID系統(tǒng)和以PLC為核心的控制系統(tǒng)。為達(dá)到最優(yōu)控制效果，使控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，定制開發(fā)了RFID的電子標(biāo)簽

3、及讀寫器，設(shè)計(jì)了電子標(biāo)簽及PLC之間的串口通信自定義協(xié)議。為了適應(yīng)沙漠地區(qū)惡劣環(huán)境運(yùn)行的要求，在接口電路板設(shè)計(jì)了系統(tǒng)電源分配，更新了封裝及焊接工藝，保證控制系統(tǒng)可靠連接，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了多項(xiàng)功能測(cè)試。測(cè)試及應(yīng)用結(jié)果表明，開發(fā)的自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)具備定位精度高、防水、防風(fēng)沙、防震動(dòng)、防腐蝕等多項(xiàng)功能，能夠滿足沙漠地區(qū)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了貨運(yùn)火車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
　　本文設(shè)計(jì)和開發(fā)的自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)，在貨物裝卸效率上較之傳統(tǒng)方法有