對(duì)基于RFID定位的漏斗車自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)的改進(jìn).pdf

1、目前，鐵路罐車主要通過(guò)機(jī)械碰撞的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸，具有噪聲大、易磨損、維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]提出了一種根據(jù)RFID接收?qǐng)鰪?qiáng)閾值進(jìn)行定位的方式，其定位精度基本可滿足罐車自動(dòng)裝卸的需要，從而開(kāi)拓了RFID新的應(yīng)用方式，即將RFID用作位置傳感器。該方式將無(wú)線通信、有線通信、位置識(shí)別于一體，極大地簡(jiǎn)化了列車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該方法由地面閱讀器作位置信標(biāo)，當(dāng)移動(dòng)的標(biāo)簽接近閱讀器時(shí)，標(biāo)簽接收?qǐng)鰪?qiáng)值會(huì)越來(lái)越大，通過(guò)跟蹤此場(chǎng)強(qiáng)，并判斷是否

2、達(dá)到一定的強(qiáng)度，可知標(biāo)簽當(dāng)前的位置。由于每個(gè)地面定點(diǎn)閱讀器的ID信息不一樣，因此，標(biāo)簽可隨時(shí)獲取到達(dá)位置的準(zhǔn)確信息，并將此信息通過(guò)RS485發(fā)送給PLC控制器，由PLC判定當(dāng)前工位，繼而完成指定的裝卸動(dòng)作。
　　 該控制方式提高了灌裝流動(dòng)貨物裝卸的自動(dòng)化程度，使鐵路貨場(chǎng)裝卸技術(shù)水平得到提高。對(duì)利用該設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的系統(tǒng)樣機(jī)進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性，同時(shí)也暴露出一些不足，不克服這些不足難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。其不足主要是:1

3、）電源自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉控制有時(shí)失效;2）不同RFID在定位點(diǎn)上呈現(xiàn)較大分散性;3）標(biāo)簽失效率較高，使系統(tǒng)工作不可靠;4）在文獻(xiàn)[1]中，PLC與RFID電子標(biāo)簽通信采用基于RS485接口的自定義通信協(xié)議，該協(xié)議采用多對(duì)一的方式，雖然通過(guò)合理安排，完成該系統(tǒng)的通信任務(wù)沒(méi)有問(wèn)題，但理論上存在數(shù)據(jù)傳輸不可靠的缺點(diǎn)，尤其是在將來(lái)進(jìn)行應(yīng)用拓展，定點(diǎn)位置比較密集，定位點(diǎn)比較多的情況下，其隱患會(huì)更加突出。
　　 基于此控制系統(tǒng)的不足，本人查閱了

4、大量相關(guān)資料，研究了漏斗車自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)，查找問(wèn)題根源，進(jìn)而有針對(duì)性地對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行改進(jìn)。提出了用多標(biāo)簽冗余，并限制系統(tǒng)工作時(shí)間的電源管理方法，大大增強(qiáng)了電源控制的可靠性;提出了一種跟蹤場(chǎng)強(qiáng)最大值的定位方法，使不同標(biāo)簽之間定位分散性得到改善;查出了ESD是標(biāo)簽失效的主要原因，并提供了有效的靜ESD抑制方法和電路，實(shí)驗(yàn)證明了該方法和電路的有效性;本文還將工業(yè)控制通用的MODBUS通信協(xié)議引入漏斗車自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng)，