基于虛擬樣機的漏斗車底門開閉機構(gòu)研究.pdf

1、隨著機械向高速重載方向發(fā)展，對于機械運動學(xué)和動力學(xué)問題的研究就愈加顯得重要。而用傳統(tǒng)解析法求解復(fù)雜機構(gòu)，常需要求解多元、高階非線性方程組，過程繁瑣，計算量大，因而，已不能滿足現(xiàn)代機械設(shè)計省時高效的要求。解決這一問題的辦法，就是采用先進技術(shù)和工具，基于虛擬樣機仿真，將重點放在早期設(shè)計階段，以利于初期方案的篩選和優(yōu)化。
　　 本文對鐵路煤炭漏斗車底門車門開閉機構(gòu)進行了運動學(xué)與動力學(xué)性能的研究。首先對機構(gòu)進行靜力分析，采用矩陣法與圖解

2、法求得機構(gòu)在開門時刻與關(guān)門時刻各構(gòu)件的受力及所需氣缸力，為采用虛擬樣機技術(shù)建模中選取氣缸力的大小的確定做參照，并可與虛擬樣機技術(shù)分析結(jié)果作比較，令結(jié)果更準(zhǔn)確可靠；然后通過三維軟件Pro/E建立模型，導(dǎo)入ADAMS軟件中，仿真分析機構(gòu)各構(gòu)件運動及動力特性。
　　 由于機構(gòu)中一關(guān)鍵構(gòu)件——大刀臂，容易發(fā)生彈性變形，傳統(tǒng)的把機構(gòu)視為剛體的分析方法，不能滿足對含有彈性構(gòu)件的機構(gòu)的特性分析要求，需計入構(gòu)件彈性，采用彈性動力學(xué)分析方法。本文