基于虛擬樣機的起重機起升機構(gòu)動力學(xué)研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴張，自動化水平的持續(xù)提高，傳統(tǒng)起重機設(shè)計、校核采用的靜態(tài)處理方法，早已不能準確反映起重機的實際動態(tài)性能，特別是對工作運行中的一些特殊工況的處理尤為不合理。所以，目前起重機設(shè)計在綜合考慮運行安全可靠性、工作機構(gòu)的廣義分析等方面提出了一系列更深入的設(shè)計要求。
　　虛擬樣機技術(shù)作為一種融合了先進建模仿真技術(shù)，現(xiàn)代集成制造技術(shù)和先進綜合管理技術(shù)的新興技術(shù)，在起重機的設(shè)計過程中應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)可以準確的實現(xiàn)起重機起升機構(gòu)

2、在各種工況下的動力學(xué)仿真，通過動態(tài)仿真分析就可以更加精確的了解起重機實際工作運行的具體狀態(tài)。為此，本文以某品牌5T-9mCD1型橋式電動葫蘆起重機為研究對象，通過建立起重機的虛擬樣機模型，分析起升機構(gòu)的工作過程以完成對整個起重機的動態(tài)特性的研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)在多體動力學(xué)理論和有限元方法的基礎(chǔ)上，建立了起重機將重物從地面吊起，加速起升,勻速提升以及最后減速制動的整個工作過程的動力學(xué)模型。
　　(2)引入虛擬樣

3、機技術(shù)，以SolidWorks軟件和ADAMS軟件為平臺建立起重機的虛擬樣機模型，根據(jù)實際的工作運行狀態(tài)添加約束條件，施加載荷，確定驅(qū)動函數(shù)實現(xiàn)了起重機起升機構(gòu)整個工作過程的動力學(xué)仿真分析，得到了起重機起升機構(gòu)的各項動態(tài)參數(shù)。同時結(jié)合動力學(xué)模型，定量的分析了起重機起升機構(gòu)的沖擊動載荷和吊重偏移的擺動載荷，從而準確了解起重機在實際工況下的動態(tài)性能。
　　(3)以起升機構(gòu)的主體裝置——卷筒為例，聯(lián)合有限元分析軟件ANSYS建立了卷筒的