基于無源RFID定位技術的漏斗自卸車自動卸貨控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的卸貨方式有后卸、側卸等，存在穩(wěn)定性差、易側翻和埋胎等不足，底開門漏斗卸貨車能很好解決其它卸貨方式的不足。目前，底開門自動卸貨車已經(jīng)成為一種趨勢，而列車卸貨控制系統(tǒng)對列車控制的依據(jù)是車輛的位置，所以車輛的定位成為了關鍵問題。無線射頻識別（RFID）具有非接觸，識別廣，穿透性強，抗干擾能力強的特點。本課題以漏斗卸貨列車的卸貨系統(tǒng)為背景，并利用無源RFID進行車輛識別和定位。目前用于列車定位的方式有多種，如磁鋼、有源車輪傳感器、紅外傳感

2、器、超聲波傳感器、GPS定位等，但上述方法都不能對車輛進行識別、且有測量位置精度不夠、工作不可靠、環(huán)境適應性不強等缺點。利用RFID進行識別和定位是一種新的方法，該方法將通信、識別和定位融為一體，具有抗干擾能力強、裝置簡單、可靠性高，定位精度高等優(yōu)點。RFID分為有源和無源兩大類。有源RFID用于車輛定位已有實際應用系統(tǒng)，然而由于有源標簽需要電源，使其工作壽命短，不便于大量用于電源接入不方便的場合。底開門漏斗車采用機械碰撞開關門機構，位

3、于地面的碰撞機構需要根據(jù)卸貨的工位布置控制碰撞桿伸出和復位。針對上述控制問題，將有大量的定位標簽用于車體的合適部位，如果采用有源標簽會遇到電源接入或更換電池的困難。因此本文將探討無源RFID定位技術，并將該技術應用到底開門自卸車的自動卸貨系統(tǒng)。因此，本文主要對無源RFID定位技術和卸貨控制策略兩方面進行研究和設計，主要內(nèi)容如下：
　　1、背景介紹。包括了選題背景、卸貨列車的背景和研究現(xiàn)狀，位置測定技術的應用現(xiàn)狀，RFID技術的研究

4、與應用現(xiàn)狀。
　　2、介紹和分析RFID系統(tǒng)組成和工作原理、無源RFID和有源RFID的比較及其特點、定位主要的技術難點分析以及解決方案。
　　3、漏斗自卸車的定位系統(tǒng)設計。分析了傳統(tǒng)的定位方案，設計了無源RFID定位系統(tǒng)；列車行程定位方法選擇和定位算法研究，包括測距定位算法、非距定位算法。
　　4、系統(tǒng)整體構成和控制策略研究。結合列車卸貨原理和定位方法，對控制系統(tǒng)總體構成進行設計與布局、系統(tǒng)各部分功能說明、定位系統(tǒng)各