基于RFID的自動巡航小車定位系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起與發(fā)展，通過自動巡航小車進(jìn)行離散制造的作業(yè)調(diào)度來構(gòu)建柔性化生產(chǎn)線成為了一項很重要的技術(shù)，該技術(shù)受到了越來越多的科研機構(gòu)和公司的重視。現(xiàn)有的GPS定位無法滿足復(fù)雜環(huán)境的車間定位，無線傳感網(wǎng)絡(luò)將嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通信等技術(shù)結(jié)合在一起，具有強大的自組織能力，能夠自動對傳感器節(jié)點進(jìn)行配置和管理，因而被廣泛應(yīng)用在室內(nèi)定位。算法研究直接影響到室內(nèi)定位的精度和準(zhǔn)確性，但大多數(shù)研究只停留在對單一算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的理論層面上

2、，而沒有考慮具體環(huán)境下的算法優(yōu)化。本文依托浙江易峰機械有限公司的浙江省科技廳重點項目:汽車空調(diào)活塞切削加工柔性自動化生產(chǎn)線及示范應(yīng)用。對制造車間環(huán)境下自動巡航小車定位原型系統(tǒng)及算法中的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)理論進(jìn)行研究，取得了相關(guān)的成果。
　　首先，對現(xiàn)有RFID定位系統(tǒng)進(jìn)行描述和分析，對主流定位方法及算法進(jìn)行介紹對比，結(jié)合車間具體環(huán)境及室內(nèi)定位算法的評定要求選擇出適用于車間的RSSI方法及三邊定位算法。
　　其次，以自動巡航小車為

3、中心構(gòu)建室內(nèi)定位原型系統(tǒng)框架，包括車間定位原型系統(tǒng)層、硬件層、加工信息數(shù)據(jù)層，并介紹了車間定位系統(tǒng)工作流程。
　　再次，通過實驗對RSSI模型進(jìn)行優(yōu)化，分析傳統(tǒng)三邊定位算法中標(biāo)簽布局引起的定位誤差原因并給出改進(jìn)布局方案，對原始信息初步濾波方法進(jìn)行綜述和優(yōu)化，根據(jù)信號傳輸過程中誤差產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，引入加權(quán)思想進(jìn)一步提高算法的定位精度。
　　最后，本文基于以上的理論成果，選定RFID硬件設(shè)備，開發(fā)了車間定位原型系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)庫的