基于RFID的井下機(jī)車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、日常生活中常用的精確定位方式有GPS、紅外線、基站定位等，但是受制于井下環(huán)境限制，以上定位方式均不能運(yùn)用于井下機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)中。目前，井下機(jī)車(chē)定位方式仍是采用傳統(tǒng)的人為直接通信方式上報(bào)地面監(jiān)控系統(tǒng)，耗費(fèi)大量人力、財(cái)力，具有存在人為失誤、實(shí)時(shí)性差、定位精度差等缺點(diǎn)。與其他一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)井下機(jī)車(chē)定位技術(shù)比較落后。
　　 針對(duì)上述傳統(tǒng)機(jī)車(chē)定位缺點(diǎn)以及RFID抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，研究了一種基于RFID的井下機(jī)車(chē)定位監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)利

2、用RFID技術(shù)，并結(jié)合Zigbee組網(wǎng)技術(shù)、超聲波技術(shù)對(duì)機(jī)車(chē)定位，并將機(jī)車(chē)的位置信息無(wú)線傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　 論文首先介紹了選題的背景和意義，分析了我國(guó)目前采用的井下定位方式以及存在的缺點(diǎn)，將現(xiàn)有技術(shù)與國(guó)外的定位技術(shù)進(jìn)行了比較，說(shuō)明我國(guó)井下機(jī)車(chē)定位技術(shù)的落后性行以及發(fā)展的重要性和緊迫性;其次，對(duì)RFID的組成部分、工作原理、防碰撞算法進(jìn)行了詳細(xì)介紹說(shuō)明;之后，在現(xiàn)有標(biāo)簽防碰撞算法的基