礦井機(jī)車(chē)監(jiān)控及定位系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,礦井機(jī)車(chē)作為井下主要運(yùn)輸牽引動(dòng)力的來(lái)源,其安全及高效是需要同時(shí)保障的。綜合使用自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子電路等多種技術(shù),設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)礦井機(jī)車(chē)監(jiān)控及定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的安全與高效性。
　　本文在分析礦井機(jī)車(chē)運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,提出了礦井機(jī)車(chē)監(jiān)控及定位系統(tǒng)功能定義和主要技術(shù)參數(shù),安全性、可靠性、高效率和成本是本系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文對(duì)此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論,提出礦井機(jī)車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則:在保障

2、安全及符合煤礦安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的前提下,優(yōu)先選用成熟工業(yè)模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成,以保證系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)以優(yōu)化系統(tǒng)方案的思路實(shí)現(xiàn)成本控制。
　　實(shí)現(xiàn)礦井機(jī)車(chē)高效調(diào)度的前提是對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行定位,本文深入研究了使用RFID技術(shù)絕對(duì)定位和測(cè)算位移相對(duì)定位相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)礦井機(jī)車(chē)的精確定位。同時(shí),通過(guò)井下無(wú)線局域網(wǎng)WiFi(Wireless Fidelity)實(shí)時(shí)上傳定位信息,實(shí)現(xiàn)了調(diào)度室與機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)顯示機(jī)車(chē)位置的功能,為機(jī)車(chē)調(diào)度提供了有效的參考數(shù)據(jù)。