基于區(qū)域跟蹤定位的自動分揀控制系統研究.pdf

1、面對日益發(fā)達的航空快件郵遞業(yè)務，貨物的流動性要求不斷提高，物流配送中心的工作量大大增加，分揀作業(yè)任務也日益繁重，傳統航空快件自動分揀系統已不能滿足要求，因此必須對航空快件自動分揀系統進行進一步優(yōu)化。
　　 針對航空快件物流配送中心要求分揀系統能連續(xù)、大批量地分揀快件，且要求分揀誤差率極低等特點，本文從供件調度和分揀跟蹤定位兩個方面來提高航空快件自動分揀系統的效率，并降低分揀誤差率。
　　 在航空快件供件調度方面，本文提出

2、了基于Petri網的航空快件供件調度優(yōu)化設計。這種調度控制“預先調度，觸發(fā)上件”的思想，有效地解決了分揀過程中可能出現的種種情況，并且充分利用了分揀輸送線空間，大大的提高了分揀效率。這種方案擺脫了傳統的排序算法的束縛，從根本上避免了因供件機之間的相互干涉和影響致使分揀線上空位過多的情況，也避免了因滾輪位置與物品要求不相符不能上件的情況。在航空快件分揀方面，提出了基于光電開關區(qū)域劃分技術和面向對象思想的航空快件跟蹤定位策略，此策略有效的解

3、決了快件的準確定位難的問題，并且針對分揀輸送線速度變化引起快件堆積，提出了“虛擬區(qū)域劃分”的概念，以解決快件堆積而導致系統無法跟蹤定位快件，并進一步提出“動態(tài)虛擬區(qū)域”劃分的方法，解決過多的計時器運算給系統帶來負擔的問題。
　　 本文首先分析了物流自動分揀系統的組成及特點，并仔細分析了航空快件系統這一特定對象的組成及特點，建立了航空快件自動分揀系統的復合模型，包括航空快件自動分揀系統的層次模型、子系統層模型、設備層模型，然后根據