基于VANET的協(xié)作式主動安全技術(shù)研究.pdf

1、汽車安全技術(shù)分為被動安全技術(shù)和主動安全技術(shù)兩個(gè)方面。其中，被動安全技術(shù)，是以碰撞安全為中心，側(cè)重于交通事故發(fā)生后汽車車體對車內(nèi)人員的防護(hù)作用；以碰撞預(yù)警為中心的主動安全技術(shù)，側(cè)重于在有可能發(fā)生交通碰撞事故前，預(yù)先判斷車輛行駛中各種危險(xiǎn)的存在，并以各種醒目方式警告司乘人員危險(xiǎn)的存在，采取有效的控制手段譬如緊急剎車、緊急轉(zhuǎn)向等來避免重大交通事故的發(fā)生。雖然這兩種安全技術(shù)有效的減少了車內(nèi)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，但是對于防撞預(yù)警還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人們要求

2、。近年來，結(jié)合了無線通信技術(shù)、車載傳感技術(shù)、GPS的協(xié)作式主動安全技術(shù)，受到了越來越多的重視。協(xié)作式主動安全技術(shù)通過分析周邊各車輛的實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)，可提供比傳統(tǒng)安全技術(shù)更可靠的安全保障。
　　 本文主要針對車輛協(xié)作式主動安全技術(shù)中的可靠通信傳輸?shù)葐栴}，進(jìn)行了如下兩部分的研究：（一）搭建了一個(gè)數(shù)據(jù)采集及無線通信硬件原型系統(tǒng)，主要用于車輛行駛信息采集、GPS定位，以及防撞報(bào)警信息人機(jī)交互接口。采集系統(tǒng)采用基于32位ARM7TDMI-S