基于電動(dòng)式作動(dòng)器的主動(dòng)消振技術(shù)研究.pdf

1、本文運(yùn)用了主動(dòng)消振理論、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)，應(yīng)用可調(diào)節(jié)力機(jī)械作動(dòng)器，通過控制系統(tǒng)及控制算法對(duì)船舶尾甲板的減振技術(shù)進(jìn)行了研究，取得了一定的成果。 1.系統(tǒng)地闡述了主動(dòng)消振的基本原理，建立了主動(dòng)消振的數(shù)學(xué)模型。對(duì)船舶尾部的振動(dòng)特性進(jìn)行了分析，完善了主動(dòng)消振實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。 2.原創(chuàng)地提出了一種新的尋相控制策略：素?cái)?shù)尋相法。通過仿真計(jì)算表明，這種控制策略有著良好的控制效果。 3.首次將QMAC運(yùn)動(dòng)控制器與上位

2、機(jī)和交流伺服系統(tǒng)聯(lián)合起來(lái)，應(yīng)用VB語(yǔ)言編輯運(yùn)動(dòng)程序來(lái)進(jìn)行相位和振幅的聯(lián)合控制。可調(diào)節(jié)力機(jī)械作動(dòng)器，由兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量塊構(gòu)成，可以形成一個(gè)單自由度的正弦控制力，用來(lái)減小甚至有可能抵消振源產(chǎn)生的振動(dòng)。 4.以主動(dòng)消振臺(tái)架為基礎(chǔ)，應(yīng)用相位及偏心距解析算法，進(jìn)行了一系列的主動(dòng)消振仿真。結(jié)合控制系統(tǒng)和可調(diào)節(jié)力式機(jī)械作動(dòng)器的實(shí)際情況，在臺(tái)架上進(jìn)行主動(dòng)控制消振實(shí)驗(yàn)。仿真和實(shí)驗(yàn)效果都說明，相位及偏心距算法切實(shí)可行，且具有較好的實(shí)用性和準(zhǔn)