版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、工作艇收放裝置是一種應用于船舶上的特種起重機械,主要功能是在母船上降放和回收工作艇。它可以在復雜的海況下,母船搖擺運動中進行工作艇的收放操作,有著普通吊艇架無法比擬的優(yōu)勢。它對于海軍奪島作戰(zhàn)、艦船補給、人員救護、海軍的巡邏護航等具有重要意義,應用前景十分廣闊。由于高海況下收放裝置工作環(huán)境的復雜性,要求收放裝置必須安全收放,這就要解決工作艇處于水中起升準備階段的搖擺、起升到空中劇烈擺動等技術問題。因此本文根據(jù)收放裝置波浪運動補償及減擺控制
2、技術的需要,通過對波浪運動補償系統(tǒng)和工作艇減擺控制系統(tǒng)的控制策略研究、性能仿真分析和相關試驗研究,研制能在高海況下安全收放的收放裝置不僅對于收放裝置的波浪運動補償、工作艇姿態(tài)減擺控制等技術的理論水平有著重要的促進作用,而且對于提升我國海洋裝備的技術水平、維護海洋權益以及滿足軍事需求都具有重要的現(xiàn)實意義。
本文在查閱大量國內外資料的基礎上,綜述了工作艇收放裝置的工作原理和高海況收放的關鍵技術,并對其國內外研究現(xiàn)狀進行了分析,確定
3、了本文的研究內容和方向。按照工作艇的不同收放過程,分析了收放過程中船舶運動對工作艇姿態(tài)的影響以及運動補償系統(tǒng)的作用。建立船舶運動非線性模型,為波浪運動補償系統(tǒng)的分析建立了基礎。根據(jù)波浪運動補償系統(tǒng)的原理,建立了波浪補償狀態(tài)下工作艇的橫搖、垂蕩數(shù)學模型和波浪運動補償系統(tǒng)的數(shù)學模型,為波浪運動補償系統(tǒng)的仿真分析奠定基礎。根據(jù)工作艇減擺阻尼控制系統(tǒng)的工作原理,分別建立了粘滯阻尼裝置的數(shù)學模型和減擺控制系統(tǒng)的動力學模型,為工作艇減擺控制系統(tǒng)的控
4、制策略研究打下了基礎。
為了控制工作艇在水面時的姿態(tài),設計了張力耗散補償?shù)牟ɡ诉\動補償絞車液壓系統(tǒng),建立了波浪運動補償系統(tǒng)的動力學模型?;谀复肮ぷ魍鄬\動的分析,提出了波浪運動補償系統(tǒng)最大設計速度的分析方法,研究了波浪運動補償系統(tǒng)的速度特性;分析了波浪運動補償系統(tǒng)的結構參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,并利用粒子群優(yōu)化算法,對波浪運動補償系統(tǒng)的參數(shù)進行了優(yōu)化,并通過仿真分析證明了優(yōu)化后結構參數(shù)的合理性。
根據(jù)減擺控制系統(tǒng)的
5、工作原理及結構建立了被動式阻尼減擺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,基于振動分析理論設計了粘滯阻尼的減擺控制系統(tǒng),據(jù)此構造了評價系統(tǒng)減擺控制的性能指標。基于系統(tǒng)工作狀況的分析,研究了阻尼器對系統(tǒng)特性的影響、工作艇總重和收放裝置吊點位置等參數(shù)對減擺控制系統(tǒng)性能的影響。仿真結果表明,根據(jù)船舶運動、工作艇重量和吊點位置等設計的阻尼器參數(shù)能夠起到很好的減擺控制效果。
由于被動式減擺控制系統(tǒng)的功能局限性,提出了主動式減擺控制方案,并建立系統(tǒng)的仿真數(shù)學
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工作艇收放裝置設計及結構優(yōu)化.pdf
- 特種收放裝置關鍵技術及虛擬仿真.pdf
- 高海況救助艇收放裝置控制系統(tǒng)設計及仿真.pdf
- 高海況救生艇收放裝置主動防擺控制研究.pdf
- 系留氣球收放絞車關鍵技術研究.pdf
- 深潛救生艇收放裝置系統(tǒng)的研究與開發(fā)
- 棉花變量施肥關鍵技術及裝置研究.pdf
- 22691.高海況下收放裝置動力學及控制策略研究
- 噴氣推進裝置驅動與控制關鍵技術研究.pdf
- 水下控制模塊測試裝置關鍵技術的研究.pdf
- 基于策略的訪問控制關鍵技術研究.pdf
- 基于策略的柔性工作流訪問控制關鍵技術研究.pdf
- 動態(tài)孵育及雜交裝置關鍵技術研究.pdf
- PAM裝置改造關鍵技術研究.pdf
- 新型復眼定位裝置設計及關鍵技術研究.pdf
- 碳纖維整經機卷繞裝置及張力控制關鍵技術研究與應用.pdf
- 慢性非傳染性疾病防控關鍵技術及控制策略研究.pdf
- 具有潛水功能水陸兩棲艇關鍵技術研究.pdf
- 主題爬蟲搜索策略及關鍵技術研究.pdf
- 訪問控制關鍵技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論