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文檔簡介
1、摘要針對步進電機控制器進行了設(shè)計研究,基于輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率可以控制步進電機的機械位移和轉(zhuǎn)速的原理,每一個脈沖信號可使步進電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,脈沖的頻率決定了電機運轉(zhuǎn)的速度。利用protel制圖、keil編程和protues模擬仿真等平臺,繪制了步進電機控制器的protel原理圖,撰寫了程序源代碼,進行了protues模擬仿真,制作了步進電機控制器電路板,實現(xiàn)了串口下載,步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等功能。關(guān)鍵
2、詞步進電機控制器,protel制圖,keil編程,protues模擬仿真目錄1引言..............................................................11.1課題研究背景及研究意義.......................................11.2概述.........................................................
3、11.2.1步進電機................................................11.2.2步進電機分類............................................21.2.3步進電機技術(shù)指標........................................21.2.4步進電機工作原理......................................
4、..31.3國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀.........................................41.4本課題研究目標與研究內(nèi)容.....................................51.5本章小結(jié).....................................................52步進電機控制器總體設(shè)計....................................
5、........52.1設(shè)計目標.....................................................52.2元器件選型...................................................62.3本章小結(jié).....................................................93步進電機控制器硬件電路設(shè)計...............
6、.........................93.1ULN2003驅(qū)動電路設(shè)計.........................................93.2按鍵控制電路設(shè)計............................................103.3串口下載電路設(shè)計............................................113.4復(fù)位和時鐘電路設(shè)計..........
7、................................113.5本章小結(jié)....................................................134步進電機控制器軟件程序設(shè)計及仿真.................................134.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計...............................................134.2功能模塊設(shè)計....
8、...............................................134.3模擬仿真.......................................................174.4本章小結(jié).......................................................175焊接與調(diào)試.....................................
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