GPS車(chē)輛導(dǎo)航中的數(shù)據(jù)處理與地圖匹配研究.pdf

1、隨著我國(guó)道路交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，地理信息技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)在解決城市智能交通方面得到了廣泛的應(yīng)用。作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)在提高道路運(yùn)行能力和改善交通狀況方面將擔(dān)任越來(lái)越重要的角色。如何保證車(chē)輛定位的準(zhǔn)確，是車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵。地圖匹配作為既能提高車(chē)輛導(dǎo)航的定位精度，又不增加太多設(shè)備成本的軟件技術(shù)，被大量應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中。 本文主要研究車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理和地圖匹配。首先，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與地圖匹配

2、在導(dǎo)航中的位置作了簡(jiǎn)要概述。然后論文分成兩部分，分別對(duì)數(shù)據(jù)處理和地圖匹配作了深入分析。 數(shù)據(jù)處理部分，包括了GPS接收模塊協(xié)議的應(yīng)用，設(shè)計(jì)的協(xié)議解析算法；結(jié)合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，進(jìn)行的從WGS-84坐標(biāo)到北京54坐標(biāo)的數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)產(chǎn)生漂移、中斷或跳點(diǎn)的原因和給出的解決方法。每節(jié)內(nèi)容分別結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，數(shù)據(jù)的預(yù)處理部分還結(jié)合地圖，給出了處理后的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中數(shù)據(jù)處理的方法正確，處理后的結(jié)果符合真實(shí)的道路情況，可

3、以作為下一步地圖匹配的數(shù)據(jù)源。 地圖匹配部分，對(duì)地圖匹配的基本原理、算法的分類(lèi)進(jìn)行了介紹，分析了影響地圖匹配實(shí)時(shí)性、魯棒性以及匹配精度的因素，在深入分析和比較了常用地圖匹配算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了綜合的地圖匹配算法。按照算法的流程完成了誤差區(qū)域確定、最佳匹配路段確定的設(shè)計(jì)。闡述了如何獲得最佳匹配路段的算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)綜合流程中的每個(gè)算法過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)描述，并給出了實(shí)現(xiàn)流程圖。最后結(jié)合實(shí)驗(yàn)，對(duì)綜合地圖匹配算法進(jìn)行驗(yàn)證，在實(shí)驗(yàn)中，采用了