車輛導(dǎo)航中地圖匹配系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是采用信息技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)等手段對傳統(tǒng)交通運輸系統(tǒng)進行改造,從而達到增強系統(tǒng)運行效率、提高系統(tǒng)的可靠性和安全性的目的.自動車輛定位系統(tǒng)(Automated Vehicle Location system, AVLS)是ITS的核心,它使用的相關(guān)技術(shù)及設(shè)備包括GPS系統(tǒng),INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))設(shè)備如陀螺儀及里程儀等,相關(guān)的信息支持主要是由GIS完成.論文首先介紹了所開發(fā)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng).該系由兩個子系統(tǒng)構(gòu)成:

2、組合定位子系統(tǒng)與地圖匹配子系統(tǒng).論文之后詳細討論了地圖匹配子系統(tǒng)的匹配算法,對于控制模塊和匹配模塊給出了相應(yīng)的模型和算法.最后論文還對繪制電子地圖及優(yōu)化的道路查詢進行了討論.對于電子地圖描畫的基本功能,論文逐一對其實現(xiàn)進行探討,并且在Linux下,借助于Qt圖形庫,實現(xiàn)了電子地圖的基本功能.在車輛導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)中,一個最基本的輔助決策功能是求地圖上兩點間的沿道路行走時的最短路徑.在所實現(xiàn)的電子地圖基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了路線優(yōu)化子系統(tǒng),利用

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