城市車(chē)輛定位的地圖匹配算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))技術(shù)的成熟與發(fā)展，利用GPS技術(shù)進(jìn)行車(chē)輛定位正在被社會(huì)各行業(yè)廣泛地應(yīng)用，例如:金融系統(tǒng)(運(yùn)鈔車(chē))、公安部門(mén)(110報(bào)警車(chē))、消防部門(mén)(119消防車(chē))、急救中心(120救護(hù)車(chē))等。GPS技術(shù)的主要特點(diǎn)是:全球地面連續(xù)覆蓋，功能多、精度高，實(shí)時(shí)定位速度快。現(xiàn)今國(guó)外廣泛應(yīng)用的差分GPSDGPS)用于車(chē)輛定位跟蹤技術(shù)己經(jīng)十分成熟，但是為了實(shí)現(xiàn)差分GPS需要建立眾多的差分GPS標(biāo)準(zhǔn)基站，而

2、基站的建設(shè)是一筆很大的開(kāi)銷(xiāo)，故此方式對(duì)于我國(guó)資金相對(duì)缺乏的中小城市實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位跟蹤是不實(shí)際的。值得欣慰的是，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)中小城市都擁有較為詳盡的城市GIS(電子地圖)系統(tǒng)，這樣就使得在該系統(tǒng)平臺(tái)上參照GPS接收機(jī)接收的數(shù)據(jù)，并配合合適的地圖匹配算法實(shí)現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位成為可能。地圖匹配算法基于“車(chē)輛行駛在道路上”的設(shè)計(jì)思想，將GPS接收機(jī)測(cè)得的位置數(shù)據(jù)與電子地圖數(shù)據(jù)相比較，從而校正GPS定位數(shù)據(jù)的定位誤差，大大提高了車(chē)輛定位的精度。本文以

3、“沈陽(yáng)市消防通訊指揮系統(tǒng)”為背景，對(duì)車(chē)輛定位的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的討論。首先，建立了沈陽(yáng)地區(qū)的從WGS84坐標(biāo)系到BJ54坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型其次，在認(rèn)真分析了直接投影算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于類(lèi)投影的地圖匹配算法。該算法以中小城市1:10000的電子地圖為GIS環(huán)境，在單臺(tái)GPS接收機(jī)絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位條件下，完成了車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位跟蹤最后，基于該算法進(jìn)行了實(shí)際車(chē)輛定位實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，在GPS信號(hào)接收基本正常的情況下，本算法可達(dá)

4、到90%以上的正確匹配效果。關(guān)鍵詞:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地圖匹配，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獨(dú)創(chuàng)性說(shuō)明本人鄭重聲明:所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的研究成果，也不包含為獲得沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)所使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名:d攀日期:，，?！⒍哧P(guān)于論文使用授